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* 1.3 数据采集系统的结构形式 图1-1 微型计算机数据采集系统 放大 器 采 样 / 保 持 器 传感器 传感器 传感器 … A / D 转 换 器 计 算 机 显示器 打印机 绘图机 定时与逻辑控制 接口 被 测 物理量 数字信号 开关信号 … 多路开关 传感器 传感器 传感器 * 1.3 数据采集系统的结构形式 (1) (2) (3) (4) (5) 一个工作周期 多路开关 放大器 采样/保持 A/D转换 数据总线 图1-2 数据采集系统工作时序 1.2?s 6?s tAD 启动脉冲 * 1.3 数据采集系统的结构形式 系统特点 ①结构简单,易实现 ②对环境要求不高 ③系统成本低 ④集散型的基本单元 ⑤模板齐全,易组成系统 2. 集散型数据采集系统 系统结构如图1-3所示。 * 1.3 数据采集系统的结构形式 模拟量输入 模拟量输入 模拟量输入 数字量输入 数字量 输入 数字量输入 RS-485 RS-485 生产 现场 生产 现场 生产 现场 数据 采集 站 数据 采集 站 数据 采集 站 通信接口 上位机 图1-3 集散型数据采集系统 * 1.3 数据采集系统的结构形式 系统特点 ①适应能力强 ②可靠性高 ③实时性好 ④对硬件要求不高 * 1.4 数据处理的类型和任务 第1单元 绪 论 * 本节教学目标 理解数据处理的类型 理解采集信号的标度变换 1.4 数据处理的类型和任务 * 1.4 数据处理的类型和任务 处 理 类 型 ①按处理方式 实时(在线)处理 事后(脱机)处理 ②按处理性质 预处理 剔除误差 标度变换 二次 处理 微分、积分 傅里叶变换 * 1.4 数据处理的类型和任务 处理任务 ①对采集信号作标度变换 ②消除数据中的干扰 ③分析计算数据中的内在特征 对采集到的电信号作标度变换 将没有物理意义的电压信号,转换为原来 对应的物理量。 * 1.4 数据处理的类型和任务 消除数据中的干扰信号 消除在数据的采集、传送和转换过程中, 系统内部和外部干扰在数据中混入干扰信号, 以保证采样精度。 分析计算数据的内在特征 对采集到的数据进行变换计算,得到表达 采样数据内在特征的二次数据。 * 1.5 数据处理的类型和任务 例如,在研究振动时,由于频谱更能说明 振动波形对机械结构所产生影响,因此,常对 采集到的振动信号作傅里叶(FFT)变换,得 出振动波形的频谱。 图1-4 电机轴承故障数据采集系统 * 1.5 数据处理的类型和任务 图1-5 更换轴承后电机运行的 振动波形与频谱 用振动标准(如ISO2372标准)判断振动是合格的。 但是,这种状态表现为轴承部件存在缺陷,在测完此图后两小时转子抱轴。 * 作业: P23,第3题 第1章 绪 论 数据采集与处理技术 数据采集与处理技术 * 教 学 内 容 第1单元 绪 论 第2单元 模拟信号的数字化处理 第3单元 数据采集通道主要部件 第4单元 数据采集系统设计(包括实验) 第5单元 数据采集系统的抗干扰技术 第6单元 数据采集系统的数据预处理技术 * 第1单元 绪 论 教 学 内 容 * 1.1 数据采集的意义与任务 1.2 数据采集系统的基本功能 1.3 数据采集系统的结构形式 1.4 数据处理的类型和任务 第1单元 绪 论 本单元教学内容 * 1.1 数据采集的意义与任务 第1章 绪 论 * 1.1 数据采集的意义与任务 本节教学目标 理解数据采集的定义 理解数据采集系统的任务 了解数据采集系统性能优劣的标准 了解构成数据采集系统的依据 * 1.1 数据采集的意义与任务 水温的手动控制 图中,水温操作员要用手(通过感觉)来测试水的温度, 并将此温度与他要求的值(给定值)相比较(通过大脑)。 同时,他要决定(通过大脑):其手应该朝哪个方向旋 转阀门(打开或关闭);旋转多大的角度)。 1. 数据采集在自动控制中的位置
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