机构组合与创新设计.pptVIP

第三章 机构组合与创新设计 一、基本机构的概念 常用基本型 1. 曲柄摇杆机构 常用基本型 1. 圆柱齿轮机构 常用基本型 1. 直动从动件盘形凸轮机构 常用基本型 1. (外)棘轮机构 3. 不完全齿轮机构 常用基本型 1. 螺旋机构 常用基本型 主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常称为挠性传动机构。典型的挠性传动机构有带传动机构、链传动机构和绳索传动机构。 二、基本机构的运动特点分析 1. 齿轮机构 2. 带传动机构 3. 链传动机构 4. 摩擦轮机构 5. 双曲柄机构与转动导杆机构 6. 双转块机构 7. 万向机构 1. 曲柄摇杆机构 2. 摆动导杆机构 3. 曲柄摇块机构 4. 摆动从动件凸轮机构 曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、直动从动件凸轮机构、螺旋传动机构均可实现转动到往复移动的运动变换。它们的运动变换相同，但运动特性却存在很大的差别。 其中，曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构中的移动构件作往复变速移动；直动从动件凸轮机构中的移动杆的运动规律可实现运动特性的多样化；齿轮齿条机构和螺旋传动机构可实现移动件的等速运动。 槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构都能实现等速转动到间歇转动的运动要求。 机构是机器中执行机械运动的主体装置，机构的类型与复杂程度与机器的性能、成本、制造工艺、使用寿命、工作可靠性等有密切关系。因此机构的设计在机械设计的全过程中占有极其重要的地位。工程中的实用机械，很少由一个简单的基本机构组成，大都由若干个基本机构通过各种连接方法组合而成的一个机构系统组成。 3R内接副类III级杆组 三、按机构组合原理进行机构创新设计 1. 连接RRR杆组 2. 连接RRP型杆组 （二）连接III级杆组 图示机构为原动件和机架连接3R3R和3R2RP型III级杆组组成机构的示意图。 四、利用机构组合原理进行机构创新设计的基本思路 利用机构组合原理进行机构创新设计可遵循下列原则。 1. II级机构的综合方法、分析方法已经成熟，可优先考虑II级杆组进行机构的组合设计。 2. 掌握II级杆组的6种基本形式，学会II级杆组的变异设计。 3. II级杆组的一个外接副连接活动构件，另一个外接副连接机架。 4. 根据机构输出运动的方式选择杆组类型。输出运动为转动或摆动时，可优先选择带有两个转动副的杆组，如RRR、RPR、PRR等杆组；输出运动为移动时，可优先选择带有移动副的杆组。 5. 连接杆组法只能实现机构运动方案的创新设计，实现具体的机构功能要求还需进行机构的尺度综合。综合过程与杆组的连接位置的确定有时需要反复进行，才能得到满意的设计结果。 6. 连接杆组法也适合齿轮、凸轮等其它机构的组合设计。 一、机构的串联组合方法 前一个机构(称为前置机构)的输出构件与后一个机构(称为后置机构)的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。 特征: 前置机构和后置机构都是单自由度机构。 3.组合示例 二、串联组合的基本思路 实现连杆机构/凸轮机构等后置机构速度变换的串联组合示意图 2.实现后置机构的运动变换 改变后置机构运动规律的组合示意图 　　在满足运动要求的前提下，运动链尽量短 串联组合系统的总机械效率等于各机构的机械效率连乘积，运动链过长会降低系统的机械效率，同时也会导致传动误差的增大。在进行机构的串联组合时应力求运动链最短。 一、机构的并联组合方法 若干个单自由度的基本机构的输入(或输出)构件连接在一起，保留各自的输出(或输入)运动；或有共同的输入构件与输出构件的连接，称为并行连接。 特征：各基本机构均是单自由度机构。 3.组合示例 两曲柄滑块机构的并联组合 II型并联组合机构 图示压床机构为III型并联组合机构。图中，共同的输入构件为以O为圆心的小带轮，共同的输出构件为滑块KF。 二、并联组合的基本思路 通过对称并联同类机构，可以实现机构惯性力的部分平衡与完全平衡。利用I型并联组合可实现此类目的。 III型并联组合机构可使机构的受力状况大大改善，因而在冲床、压床机构中得到广泛的应用。 4. 不同类机构也可以并联组合 这为并联组合的设计提供了广泛的应用前景。 将三组图3-34b所示的平动齿轮机构并联组合后，可得到图3-40所示的三环减速器机构。三个平动齿轮共同驱动一个外齿轮减速输出，不但增加了运动平稳性，而且改善了传力性能。 一、 机构的叠加组合方法 机构叠加组合是指在一个机构的可动构件上再安装一个以上机构的组合方式。其中，支撑其它机构的机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上面的机构称为附加机构。 3.组合示例(I型) 蜗杆传动机构安装在行星轮系机构的系杆H上，由蜗轮给行星轮提供输入运动，带动系杆缓慢转动。附加机构驱动扇