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MS3D-02三分量传感器 使用说明书 中国船舶重工集团公司 第七一〇研究所 MS3D-02三分量磁传感器 概况 MS3D-02三分量磁传感器能为用户提供被测磁场互相垂直的三轴（用X、Y、Z三轴表示）磁场分量，在三分量磁传感器的基础上集成而成，能够测量地磁总场，具有分辨力高、线性度好、噪声小的特点。 MS3D-02三分量磁传感器适用于弱磁场的矢量测量以及需要高分辨力的磁场测量，如地磁测量、地磁勘察、武器探查、空间磁场测量等领域。 技术指标 表1 MS3D-02主要技术指标 MS3D-02三分量磁传感器 测量范围 -1×10-5 T～1×10-5 T 分辨力 0.2nT 灵敏度 50μV/nT(具体见测试报告) 漂移 ≤2nT/h 轴正交性 ±0.5° 频率范围 0～10Hz 电源 Vcc=±6V,I≤30mA 工作环境 -20℃～70℃、湿度≤90%（不能凝露） 尺寸 125mm×35mm×36mm(L×W×H) 接口参数 J30M-9TJWP7(855厂) 接口 传感器插座采用湖南华峰方宇电子有限公司（855厂）的MINI 9芯插座（Y30M-9TJWP7，连接接口：Y30M-9ZKSL）。 表2 MS3-5三分量磁传感器模拟输出接口定义表 MS3D-02三分量磁传感器 项目代号 端子号 备注 电连接器（J30M-9TJWP7） 9 X轴 电连接器（J30M-9TJWP7） 8 Y轴 电连接器（J30M-9TJWP7） 7 Z轴 电连接器（J30M-9TJWP7） 2、3、4 GND 电连接器（J30M-9TJWP7） 5 +6V 电连接器（J30M-9TJWP7） 1 -6V ！注意：MS3D-02三分量磁传感器的接口接线错误，就可能造成传感器的不可修复的损坏，请注意！ 直流信号调理板 直流信号调理板是与MS3D-02三分量磁传感器配套的数字化模块，将磁传感器的三路模拟信号转化为数字信号，并为磁传感器供电。 4.1 直流信号调理板与计算机的接口 表3 信号调理板与计算机的接线表 计算机串口 信号调理板-RS232 项目代号 端子号 备注 项目代号 端子号 备注 电连接器 DB-9 2 RXD 电连接器 Y30M-9ZKSL 2 TXD 电连接器 DB-9 3 TXD 电连接器 Y30M-9ZKSL 3 RXD 电连接器 DB-9 5 GND 电连接器 Y30M-9ZKSL 5 GND 4.2 直流信号调理板电源的连接 表4 直流信号调理板与电源的接线表 电源 信号调理板-RS232 项目代号 端子号 备注 项目代号 端子号 备注 电源V- 电连接器 Y30M-9ZKSL 7 V- 电源V+ 电连接器 Y30M-9ZKSL 9 V+ ！注意：直流信号调理板的电源和RS232输出接口共用一个接头，电源采用独立供电，和RS232物理隔离。电源V-不能和RS232接口GND连接。直流信号调理板电源采用4.5V～9V供电（推荐使用+5V供电）。 4.3 直流信号调理板与磁传感器的接口 表5 直流信号调理板与磁传感器的接线表 直流信号调理板-传感器 磁传感器 项目代号 端子号 备注 项目代号 端子号 备注 电连接器 Y30M-9ZKSL 9 X轴 电连接器 Y30M-9ZKSL 9 X轴 电连接器 Y30M-9ZKSL 8 Y轴 电连接器 Y30M-9ZKSL 8 Y轴 电连接器 Y30M-9ZKSL 7 Z轴 电连接器 Y30M-9ZKSL 7 Z轴 电连接器 Y30M-9ZKSL 2、3、4 GND 电连接器 Y30M-9ZKSL 2、3、4 GND 电连接器 Y30M-9ZKSL 5 +6V 电连接器 Y30M-9ZKSL 5 +6V 电连接器 Y30M-9ZKSL 1 -6V 电连接器 Y30M-9ZKSL 1 -6V 4.4 通讯协议 直流信号调理板和计算机通信采用通用串口（RS232），通信协议：9600，n，8，1。直流信号调理板串口发送的数据采用ASCII码，数据格式为：“$X,+034401.2,Y,-000056.6,Z,+036423.7”，其中+34401.2为X方向的磁场，-56.6为Y方向的磁场，+36423.7为Z方向的磁场。 MS3D-02三分量磁传感器使用说明书 3