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一、单项选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题的多个选项中选出一个正确答案，请在答案栏选择，选对得2分，选错或不选得0分。 第1题 属于频域中常用数学模型是（?? ????） A. 频率特性? B. 微分方程 C. 根轨迹图 D. 传递函数 第2题 在伯德图中，横坐标是频率的（ ? ? ? ?）分度的，但坐标上标的仍然是频率的值。 A.对数lg B. 对数20lg C. 线性分度 第3题 （ ? ? ? ? ? ）信号作用下线性定常系统的稳态响应称为系统的频率响应 A. 冲激 B. 阶跃 C. 正弦 D. 斜坡 第4题 设某线性系统的闭环特征方程为：S^4+8S^3+18S^2+16S+5=0试利用劳斯判据判别系统的稳定性（稳定、不稳定或临界稳定）A. 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 不能判断 第5题 以下二阶系统特征根的分布情况，哪种属于不稳定的二阶系统（?? ????） A. 一对具有负实部的共轭虚根 B. 一对具有正实部的共轭虚根 C. 一对具有纯虚部的共轭虚根 D. 两个具有纯实部的特征根 第6题 以下二阶系统特征根的分布情况，哪种属于欠阻尼系统（??? ） A. 一对具有负实部的共轭虚根 B. 一对具有正实部的共轭虚根 C. 一对具有纯虚部的共轭虚根 D. 两个具有纯实部的特征根 第7题 在串联校正时，PD控制器主要是用来提高系统的?（?? ） A. 快速性 B. 抗干扰性 C. 动态性能 D. 稳态性能 第8题 用命令（ ? ?）可以求出系统G的幅值裕度、相角裕度及相对应的频率数值。 A. bode(G) B. margin(G) C. [kg,r,wg,wc]=margin(G) 第9题 在串联校正时，PI控制器主要是用来提高系统的（ ? ? ? ） A. 快速性 B. 抗干扰性 C. 动态性能 D. 稳态性能 第10题 设某线性系统的闭环特征方程为：S^6+2S^5+8S^4+12S^3+20S^2+16S+16=0问利用劳斯判据判别系统的稳定性时，需构造的辅助函数是（ ? ? ? ? ）A. 2S^4+12S^3+16S^2 B. 2S^4+12S^2+16 C. 8S^3+24S D. 2S^3+12S^2+16S 二、多项选择题（本题共2小题，每小题4分，共8分）在每小题的多个选项中选出二个或二个以上的正确答案，请在答案栏选择，选对得4分，多选、少选或不选得0分。第1题 判别离散系统的稳定性的充分必要条件是（ ? ? ? ） A. D(z)=0的根都在Z平面的单位圆内。 B. D(z)=0的根都在Z平面的左半平面。 C. D(w)=0的根都在W平面的左半平面。 D. D(w)=0的根都在W平面的单位圆内。 第2题 控制系统按其结构可分为哪几种？以下答案正确的是（?? ） A. 开环控制系统 B. 闭环控制系统 C. 复合控制系统 D. 确定性系统三、判断题（本题共6小题，每小题3分，共18分）判断下列命题正误，请在答案栏将正确的选择“√”，错误的选择“×”。第1题 劳斯稳定判据不能用来分析离散控制系统的稳定性 第2题 ?在线性控制系统中，常用的校正装置设计方法有分析法和综合法，但设计过程一般仅适用于最小相位系统第3题 ?实际中的控制系统只要数学模型形式上相同，不管变量用什么符号表示，它们的运动性质是相同的第4题 连续控制系统中只有连续信号，离散控制系统中只有离散信号第5题 很多控制系统由于具有不同的物理特性，因此不会具有系统形式的数学模型表示。第6题 列写劳斯表时，某一行的数全为0，构造辅助多项式后，继续列写劳斯表，第一列数的符号不发生变化，由此判断系统是稳定系统。稳定性、第2题 具有（????? ）称为自动控制系统第4题 (???????????? )称为手动控制系统第5题 使开环频率特性的相角为-180度的频率，称为（ ? ?）频率使开环频率特性的幅值为1，或者为0dB的频率，称为（ ?? ）频率 第6题 已知系统的特征方程为：(1+0.1K)s^2+0.1Ks+K=0，当K满足（ ? ），系统稳定。 第7题 用拉氏变换方法求解线性系统的微分方程时，得到的传递函数是控制系统在（ ??）域中数学模型第8题 劳斯稳定判据：系统稳定的充分必要条件是（） 第9题 闭环传递函数为400/s^2+20s+400,求暂态性能指标超调量为（ ??16.5% ? ??），超调时间为（0.181?） 第10题 （ ）是前向通道，（? ）是反馈通道第11题 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线有如下特征： 1、稳态值（即终值）为1 2、最大峰值为1.09，到达最大值的时间为0.8秒 求系统超调量为（ ??），阻尼比为（ ? ?? ? ? ? ），无阻尼自然振荡频率为（ ? ??