自动控制个原理2011年06月试题及答案.docVIP

华南农业大学期末考试试卷（A卷） 2010-1011学年第2学期　 考试科目：　自动控制原理 　 考试类型：（闭卷）考试　　　 考试时间：　120 　分钟 学号 姓名 年级专业 题号 一 二（1） 二（2） 二（3） 二（4） 二（5） 二（6） 二（7） 二（8） 二（9） 总分 得分 评阅人 可欣荣 可欣荣 可欣荣 可欣荣 可欣荣 孔莲芳 孔莲芳 孔莲芳 孔莲芳 孔莲芳 得分 一、填空题（本大题共14小题，每空1分，共25分） 1、自动控制是指在 没有人参与 的情况下，利用控制装置或控制器，使被控对象的某个工作状态或参数 按照预定规律 运行。 2、自动控制系统的基本要求可以归结为 稳 、 准 和 快 。 3、控制系统按照使用的数学方法来分类，可分为线性系统和非线性系统，其中线性系统满足叠加原理，它有两重含义，即具有 叠加性 和 均匀性 。 4、系统的开环传递函数为，则，该系统为 I 型系统，其开环增益为 40 。 5、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有 负实部 ；或者说，闭环传递函数的极点均严格位于s平面的 左半平面 。 6、二阶系统根据阻尼系数的不同，其响应形式不同，当其阶跃响应为衰减振荡曲线时，则阻尼系数的范围是 （0,1） 。 7、幅值裕度Kg的物理意义是：对于闭环稳定的系统，如果系统开环增益再增大Kg倍，则系统处于 临界稳定 状态。 8、一阶系统的时间常数为T，反映系统的惯性，惯性越小，响应过程越 快 。 9、传递函数的零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占的比重 大 。 10、两个系统的开环传递函数分别为、，其中 G1（S） 为最小相位系统。 11、工程实践中常用的校正方法有： 串联校正 、 并联校正 、复合校正。 12、系统的带宽反应了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。 带宽越宽 ，则系统的瞬态响应速度越快，对高频噪声的过滤能力 越差 。 13、串联滞后网络主要是利用滞后网络的 高频幅值衰减 特性，使已校正系统的开环截止频率下降，从而使系统获得足够的 相位裕量 。 14、频率法对系统进行校正，要求校正后系统的开环频率特性具有：低频段的增益满足 稳态 的要求；中频段具有 较宽 的频带；高频段要求幅值 快速衰减 。 得分 二、分析题（本大题共9小题，共75分） 1、在下图所示的无源网络中，已知，，，。试求网络的传递函数。（6分） 解： 2、试用结构图化简方法对下图系统结构图进行化简，求出相应的传递函数和。 （12分） 解：当考虑R（s）输入时 当考虑N（s）输入时 3、控制系统如下图所示，求（10分）： 1）使系统的阻尼比ζ=0.5的Kt值， 2）并计算单位阶跃响应的性能指标：超调量和调节时间 ((= 0.05)。 解： 当时， 当输入为单位阶跃输入时， 4、设潜艇潜水深度控制系统如下图所示，试问放大器增益应取多大才可以保证系统稳定？ （10分） 解：系统的闭环传递函数为 系统的闭环特征方程为 编制劳斯表如下： 要使系统稳定，必须：，即 5、已知单位反馈系统的开环传递函数：，试求输入分别为时，系统的稳态误差。（8分） 解：单位负反馈系统，其开环传递函数为，是零型系统，不能跟踪斜波输入和加速度输入，因此其稳态误差为无穷大。 6、设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，试概略绘制闭环根轨迹图。（5分） 解：根轨迹的概略曲线如下： MATLAB程序如下： z=[-1,-1,-1] p=[-2,-2,-2] k=1 G=zpk(z,p,k) rlocus(G) 7、试由下图所示的对数幅频渐近特性曲线，确定最小相位系统的传递函数。（10分） 解：由系统的对数幅频渐近特性曲线写出其开环传递函数形式如下： 由于在点，对数渐近线过零，所以 所以： 8、已知开环系统的幅相曲线如下图所示，试判断闭环系统的稳定性。 （6分） 解：有开环系统的幅相频率特性曲线知，当从0-到+，没有逆时针包围（-1，j0），而P=1，所以系统不稳定。 9、已知系统的开环传递函数为：，试分析K（K0）的变化对截止频率、相角裕度的影响（8分） 解： 其对数幅频渐近特性概略曲线如下： 当K增大时，对数幅频特性曲线上移，相频特性曲线不变，所以当K值