自动控制理论 (刘丁 著) 机械工业出版社 课数后答案--习题五.docVIP

习题五答案 1．答案： 2．答案：， 3．答案：用MATLAB绘制Bode图： (1) (2) (3) 4．答案： a) ; b) ; c) d) e) f) 5．答案：(1) (2) (3) 6．答案： 7．答案：稳定，不稳定，临界稳定 选取K=1 τ=10,T=2时的幅相频率特性曲线： τ=2,T=10时的幅相频率特性曲线： 8．答案： a) 稳定 b) 不稳定，不稳定极点2个 c) 稳定 d) 稳定 e) 不稳定，不稳定极点2个 f) 不稳定，不稳定极点2个 g) 稳定 h) 不稳定，不稳定极点2个 i) 稳定 j) 不稳定，不稳定极点2个 9．答案：1）；2）；3）； 10．答案：， 11．答案： 12．答案：， 13．答案：， 14．答案： 16．答案：1）；2）系统稳定；3）；4），快速性变好；不变，平稳性相当；高频特性基本不变；开环增益变大，稳态误差变小。 17．答案： 18．答案：（1）；（2）值无限制； 19．答案：K=5时的奈氏图：相角裕量13.6 幅值裕量6.85 K=20时的奈氏图：不稳定 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方