自动控制理论 (刘丁 著) 一机械工业出版社 课后答案--习题八.docVIP

习题8 1．答案： 2．答案：(1) (2) (3) 3．答案：（1），进行反变换有 （2） 4．答案： 比较两系统脉冲传递函数可以看出：引入零阶保持器并不增加系统的阶次，不改变系统的极点，只影响系统的零点。 5．答案： (a) (b) (c) (d) 6．答案： 7．答案： 8．答案： 1）．当时， 则 所以系统的单位脉冲响应为 2）．当时， 则 所以系统的单位阶跃响应为 9．答案：(1)不稳定 (2)临界稳定 (3)稳定 (4)稳定 10．答案：稳定 11．答案： 12．答案：（1）k=8， 系统不稳定 （2） 13．答案：（1），特征方程 解之得：，因为，所以该系统稳定。 （2）I型系统，稳态误差为1； （3） 则输出序列为： 14．答案：，将K=10，T=0.2代入得 (系统型别) 系统闭环特征方程为 系统稳定。用静态误差系数法可求得 15．答案：， 系统响应只需2拍即可进入稳态。 16：答案：a=tf([1 1],[2 -4 2],-1) rlocus(a) 系统不稳定 17：答案： a=tf(2,conv([1 0],conv([1 1],[0.5 1]))) Transfer function: 2 --------------------- 0.5 s^3 + 1.5 s^2 + s c2d(a,2) Transfer function: 1.523 z^2 + 1.793 z + 0.07942 ------------------------------------- z^3 - 1.154 z^2 + 0.1561 z - 0.002479 Sampling time: 2 c2d(a,1) Transfer function: 0.3362 z^2 + 0.6815 z + 0.07547 ----------------------------------- z^3 - 1.503 z^2 + 0.553 z - 0.04979 Sampling time: 1 c2d(a,0.5) Transfer function: 0.05824 z^2 + 0.1629 z + 0.02753 ---------------------------------- z^3 - 1.974 z^2 + 1.198 z - 0.2231 Sampling time: 0.5 T=2 T=1 T=0.5 （3） 对应3个采样周期： 0K0.485 0K0.683 0K0.898 （4）略 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方