自个动控制原理 试卷1.docVIP

复核总分 复核人 总 分 题 号 一 二 三 四 题 分 24 12 16 48 合分人 得 分 得分 评卷人 复查人 1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（ ） A．相对稳定性 B．绝对稳定性 C．快速性 D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ） 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 ? ? ? 连续控制系统和离散控制系统 3．系统的传递函数（ ） A．与输入信号有关 B．与输出信号有关 C．完全由系统的结构和参数决定 D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 4．一阶系统的阶跃响应（ ） A．当时间常数T较大时有超调 B．当时间常数T较小时有超调 C．有超调 D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ ）  A．脉冲函数 B．阶跃函数 C．斜坡函数 D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ ） 不做 A．根轨迹的模方程 B．根轨迹的相方程 C．根轨迹增益 D．根轨迹方程的阶次 7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ） A．输出响应的稳态分量 B．输出响应的暂态分量 C．输出响应的零输入分量 D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A． -60（dB/dec） B． -40（dB/dec） C． -20（dB/dec） D．0（dB/dec）9．设开环系统频率特性G（j）＝，则其频率特性相位移（）=-180时，对应频率为（ ） A． 10（rad/s） B．3（rad/s） C．（rad/s） D． 1（rad/s） 10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率c与校正后的截止频率c′的关系，通常是（ ）A．c = c′ B． c c′ C． c c′ D． c与 c′无关 11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）不做 A． PI B． PD C．ID D． PID 12. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ） A．稳态性能 B．动态性能 C．抗干扰能力 D．以上都不是 得分 评卷人 复查人 13. 线性控制系统有两个重要特性：叠加性和　　　　　　　　。 14. 表征系统的输出量最终复现输入量的程度，用　　　　　　　来描述。15. 信号流图中，如果一些回路中没有任何公共节点，它们称为　　　　 　。 16. 实现系统对干扰具有不变性的充要条件是　　　　　　。不做 17. 当二阶系统处于过阻尼状态时，其阶跃响应　 　　　　　。 18. G（S）=的环节称为　　　　 　环节。 19. 已知采样系统的,则其时域初值e(0)= 。不做 20. PD控制器是一种相位　　　　　的校正装置。不做 21. 非线性系统的运动过程可能出现稳定、不稳定或　　　　　　　　三种情况。 22. 比例环节的对数幅频特性L()= 　　　 。 23．延时环节的奈氏曲线为一个　　　　　　　。不做 24．频率特性仅适用于　　　　　　系统及元件。 得分 评卷人 复查人 25. 已知单位负反传系统的开环传递函数为G（S）＝试作K（由O→∞）变动的系统闭环根轨迹图（要求画出渐近线与实轴的交角和交点）并求出K的稳定域。（10分） 不做 得 分 26. 某环节的动态方程为y(t)=r(t-τ)（t≥τ）试写出该环节的传递函数G（S）和频率特性G（j），并画出其单位阶跃响应曲线。（6分） 得 分 得分 评卷人 复查人