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2017-03-24 发布于重庆
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机械原理第一次作业

一、填空题1、所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。2、两个构件直接接触，并且具有相对活动的联接，称为运动副。3、两个构件通过面接触而组成的运动副为低副。4、两构件以①②（①点②线③面）相接触而组成的运动副为高副，它引入了④（④1⑤2⑥3）个约束，还保留了⑨（⑦1⑧2⑨3）个自由度。5、机构具有确定运动的条件是主动构件数②（①多于②等于③少于）机构的自由度数。二、简答题1、构件与零件有何不同？零件是一个产品最小的组成单元,而构件可以是某个产品的某个组成部分,构件可以是一个零件,也可以由多个零件组成。2、常用的平面运动副有哪几种？各有几个约束？高副约束一个自由度，低副约束两个自由度。 3、在计算机构的自由度时，应注意哪些事项?1．复合铰链；2．局部自由度；2.虚约束，大多数是平行的。只算一个约束。4、机构具有确定运动的条件是什么? 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?机构具有确定运动条件：自由度=原动件数目。原动件数目自由度，构件不确定原动件数目自由度，构件无法运动甚至构件破坏。5、何谓运动副元素? 按运动副元素可将运动副分为哪几类?两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素（1）按两结构运动平面的相互关系分为：平面运动副，空间运动副；（2）按两构件接触方式分为：低副（面接触）、高副（点，线接触）三、计算题教材P25，题2-16，附加要求：1、抄下机构简图，若存在复合铰链、局部自由度、虚约束在图中标出。2、画出更改后的结构运动简图3、除自由度F的值外，还必须给出n,PL,PH三者的值（1）解 21D4BAC3复合铰链5a) 　n=4 Pι=5Ph=1 P’= F’= 　F=3x4-2x5-1=1 　（2）解 DFCb)虚约束局部自由度虚约束BA n=5 pι=6 ph=2 p’= F’= F=3x5-2x6-2=1 （3）解 HEJC）BA虚约束DCGFI n=5 pι=7 ph=0K p’= F’= F=3x5-2x7=1 3A2C1D7645Bd) （4）解 n=6 pι=7 ph=3 p’= F’= F=3x6-2x7-3 =1