0678齿轮机构及其设计讲解.ppt

中国古代机器人 ????木牛流马 ????三国时，诸葛亮制作的木牛流马是脍炙人口的，可惜失传于世。传说诸葛亮的木牛流马可以不吃不喝，却能驮运粮食行走自由。魏兵很是羡慕，夺得木牛流马后也仿制了许多，用来驮粮食。结果被蜀兵截住，把嘴内的机关一扳，木牛流马个个不能走动，魏兵再次夺回去也无法驱赶，反而损失掉很多粮食。 ?? ? 指南车  ???????三国时期，马钧造出了一辆指南车，车上有一小木人，不论车子如何前进、后退、转弯，木人的手一直指向南方。 ???南齐皇帝萧道成命祖冲之造指南车，祖冲之设计了一套铜制齿轮传动机构，与另一位能人造的指南车比试，结果那人比输了，就只好把自己的车烧掉了。 指南车 记里鼓车  ?????中国汉末魏晋时期出现了记里鼓车。记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，高坐车上。车走10里，小木人击鼓1次，当击鼓10次，就击钟1次。 ??? 汽 车 打印机 内燃机 录音机 光驱 第四章齿轮机构及其设计 §4-1 齿轮机构的类型与特点 §4-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 §4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本 参数和尺寸计算 §4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 §4-6 直齿圆锥齿轮机构 §4-7 其它齿轮机构简介 §4-1齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型 非圆齿轮 非圆齿轮 谐波齿轮传动 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 § 4-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿廓 § 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 （二）齿轮基本参数的计算公式 （三）外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙（也称径向间隙） §4-4、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 二、正确啮合条件 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 4、啮合角是随中心距而定的常数 二、正确啮合条件 三、无侧隙啮合传动 3、用齿条刀切制轮齿 a、标准齿轮的切制 b、变位齿轮的切制 六、齿轮机构的传动类型与功用 … 七、渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 §4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮： S=e ha=ham hf =(ha+c*)m * (ha * +c )m (ha +c )m (ha +c*)m ham ? s p 2 ?m 分度圆 中线 ?m * * * 刀顶线 齿顶线 中线 刀根线 C*m C*m ham ham * * * * * 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm (1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s 大于齿槽宽e ，齿根高 hf (ha +c*)m，齿顶高ha ham。 * * （2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm * * 当 时，两分度圆分离； 时，两分度圆相割。 C、变位齿轮传动的中心距 a 及中心距变动系数y 式中 y—分度圆分离系数： （中心距变动系数） r2 r1 O1 O2 ym a 时 y 0 时 y 0 当 若用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿，它们的齿廓是相同基圆上的渐开线(齿形一样)，只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 负变位齿轮 正变位齿轮 标准齿轮