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格林公式曲线积分与路线无关性
§3 格林公式 曲线积分与路线无关性
教学目的:
1.掌握格林公式,理解格林公式的证明,掌握格林公式应用的特殊技巧.
2.掌握曲线积分与路线无关的条件,理解曲线积分与路线无关的条件的定
理的证明,掌握曲线积分与路线无关的条件定理应用的特殊技巧.
教学重点:
格林公式,曲线积分与路线无关的条件.
教学难点:
格林公式应用的技巧,以及曲线积分与路线无关的条件定理应用技巧.
教学过程
一、格林公式
区域边界的正方向的规定:略
定理21.11 若函数,在闭区域上连续,且具有连续的一阶偏导数,则有
=, (1)
这里是区域的边界曲线,并取正方向.公式(1)称为格林公式.
证明 按区域的形状分三种情况来证明.
(ⅰ)若区域既是型又是型区域(如图)
区域表示为:,
又可表示为:
=
== =,
同理可证=,上述两式相加即得
=.
(ⅱ)若区域由一条按段光滑的闭曲线围成,用几条光滑曲线将它分成有限个既是型又是型子区域,然后逐块应用(ⅰ)得到它的格林公式,并相加即可,如图中所示的情况则有
=++
=++=.
(ⅲ)若区域为由若干条闭曲线所围成的多连通区域,如图为例,可添加直线段,把区域转化为(ⅱ)的情况来处理.
===.
格林公式的便于记忆的形式
=.
例1 计算,其中曲线是半径为的圆在第一象限的部分.
解 半径为的圆在第一象限的部分为区域,由格林公式
===0+0=,所以
==.
例2 计算,其中为任一不包含原点的闭区域的边界.
解 格林公式条件满足,故
===
==0.
例3 计算抛物线与轴所围的面积.
解 ==+
=+0=.
二、曲线积分与路径的无关性
单连通区域的概念:若对平面区域内的任一封闭曲线,皆可不经过以外的点而连续收缩于内的某一点,称为单连通区域.否则称为复连通区域.
单连通区域 复连通区域
定理21.12 设是单连通闭区域.若函数,在内连续,且具有一阶连续偏导数,则以下四个条件等价:
(ⅰ)对于内任一按段光滑的封闭曲线,有
=0;
(ⅱ)对于内任一按段光滑的曲线,曲线积分
与路线无关.只与的起点及终点有关;
(ⅲ)是内某一函数的全微分,即
;
(ⅳ)在内处处成立.
证明 (ⅰ)(ⅱ)如图
=
==0,
所以=.
(ⅱ)(ⅲ)
设为内一定点,为内任意一点,由(ⅱ)曲线积分与路线的选择无关,故当在内变动时,其积分值是的函数,即有=.取充分小,使,由于积分与路线无关故函数对于的偏增量==,其中直线段平行于轴由积分中值定理可得
====,其中,由在上的连续性
==.
同理可证=.因此
(ⅲ)(ⅳ)设存在,使得,
所以=,=,因此
=,=,
因,在区域内有连续的偏导数,所以
=,
从而在内每一点处有
=.
(ⅳ)(ⅰ)
设为内任一按段光滑封闭曲线,记所围的区域为.由于为单连通区域,所以区域含在内.应用格林公式及在内恒有=的条件,就得到
==0.
以上证明了所述四个条件是等价的.
注1:第二十章§2中的例1,因不满足=,故积分与路线有关,而例2中=满足,故积分与路线无关.
注2:条件单连通区域是证明要的本节例2中,=0
在除去原点的区域内是成立,但为绕原点的封闭曲线时,所围成的区域包含原点,=成立的区域不是单连通的,因而闭曲线积分可以不为零.事实上
设为绕原点一周的圆时,
:,,,
则有
=.
若函数具有性质
,
称为的一个原函数.函数,满足定理21.12时,在内的原函数可用路线积分的方法求出.
例4 应用曲线积分求
的原函数.
解 =,=在整个平面上有连续的偏导数,且
==,
故积分与路线无关,取原点为起点,为终点,取如图的折线为积分路线,则有的原函数为
=.
图21-19
作业
1,2,5,6.
7
B
A
L
o
y
x
D
D
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