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7-11 齿轮传动的润滑 作用:齿轮传动时,相啮合的齿面间承受很大压力,又有相对滑动,所以必须进行润滑 润滑油除减小摩擦,还可以散热 一、齿轮传动的润滑方式 开式和半开式齿轮传动,因速度低,一般是人工定期加油或在齿面涂抹润滑脂 闭式齿轮传动中,润滑方式取决于齿轮的圆周速度?。当??7m/s时,可采用浸油润滑 当?7m/s时,可采用喷油润滑 二、润滑剂的选择 7-7 圆柱齿轮传动的设计 一、齿轮传动主要参数的选择 1、模数m和齿数Z1 模数m:主要影响齿根弯曲强度,可按弯曲强度条件设计。也可按经验公式m=(0.01~0.02)a确定,圆整为标准值。 齿数Z1:齿数多传动平稳,在中心距不变时可减小模数、减小齿高、减小磨损、抗胶合。 闭式:Z1=17~40,减磨 开式:Z1=17~20,轮齿尺寸大,耐磨 一般:Z1≥ 17避免根切 Z1、 Z2应互为质数 表7-6 齿宽系数?d 2、 齿宽系数?d、?a 一般?a=0.1~1.2 闭式传动?a=0.3~0.6,通用减速器取?a=0.4 开式传动?a=0.1~0.3 3 、分度圆压力角? :标准规定?=20°,航空标准规定?=25°,以提高齿根强度和齿面强度 4、齿数比u: u ≤ 7,以免传动尺寸过大。 5、 螺旋角?:一般? =7° ~20°。 ?过小轴向重合度小承载能力提高不明显, ?过大轴向力大影响轴承寿命 二、齿轮传动的许用应力 1、许用接触应力[?]H MPa ?Hlim---试验齿轮的齿面接触疲劳极限,MPa SH---安全系数 ZN---接触强度计算的寿命系数 式中:应力循环基数N0和疲劳曲线指数m与材料及热处理方法有关 式中:n--齿轮转速,r/min;a--齿轮转一周,同一侧齿面啮合的次数;Lh--齿轮的工作寿命,h(小时) ---计入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力 2、 许用弯曲应力[?]F SF---安全系数 将上述参数代入 令 则得:齿面接触疲劳强度的校核公式: br为有效齿宽 YN--弯曲强度计算的寿命系数 式中:N0、m由试验获得,随材料而异 YN查图7-30 渐开线圆柱齿轮的精度 (GB7095—77) 一、精度等级及其选择 渐开线圆柱齿轮精度国家标准对齿轮及齿轮副规定12个精度等级,第1级最高,第12级最低。 精度的标注: 包含:三个公差组、齿厚偏差、国标 二、公差组: Ⅰ、传递运动的准确性:从动轮旋转一周最大转角误差,齿距不均匀。 Ⅱ、传递运动的平稳性:从动轮旋转一齿最大转角误差,齿形不均匀。产生振动、噪音。 Ⅲ、载荷分布的均匀性:沿齿长、齿高方向有一定的接触区。 推荐的检验项目 齿轮副应根据工作条件来确定最小极限侧隙jnmin和最大极限侧隙jnmax。保证正常润滑,补偿热变形和制造安装误差。 上偏差:Ess 下偏差:Esi 分度圆弦齿高 分度圆弦齿厚 三、齿轮副的侧隙及齿厚极限偏差 齿厚极限偏差:标准中规定了14种齿厚极限偏差,依次用字母C、D、E、…、S表示。 四、公法线长度及其偏差 间接测量齿厚: 测量方便、测量精度高、评定运动精度 公法线长度的查取方法 对于标准直齿圆柱齿轮,公法线长度 Wk*查表1 公法线上下偏差的确定: 上偏差 下偏差 式中: Ess--齿厚上偏差 Esi--齿厚下偏差 对外齿轮: 齿轮有关Fr 、Fw、ff、 fpt、 fpb、及Fβ数值表 中心距极限偏差?fa值 ?m 选择极限偏差时,应根据对侧隙的要求,从上图中选择两种代号,组成齿厚上偏差和下偏差 齿厚偏差值 弦齿厚和弦齿高:查表16-24 直齿圆柱齿轮公法线长度Wk*(m=1,?=20?)见表16-25 斜齿圆柱齿轮、变位齿轮公法线长度见表16-25、表16-26、表16-27。 表7-4 齿间载荷分配系数K? 7-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿受力分析 圆周力 径向力 法向力 作用于主、从动轮上各对力的方向判断: 作用于主、从动轮上的各对力均大小相等,方向相反。 Ft 在主动轮上与运动方向相反,在从动轮上与运动方向相同。 Fr 的方向与啮合方式有关,对于外啮合,主、从动轮上的径向力分别指向各自的轮心 。 二、齿面接触疲劳强度计算 赫兹接触模型 (力学模型): 两圆柱体接触时产生弹性变形,其接触应力的大小由赫兹接触应力计算。 赫兹接触应力 强度条件式 齿面接触应力 通常按节点计算接触应力 将齿轮齿廓在节线处简化成圆柱 法向计算载荷 综合曲率 令 代入上式得: 节点C处的参数: 取 或 , 齿面接触疲劳强度的设计公式: mm 式中: u---齿数比 ZE---材料弹性系数, ---齿宽系数,按表7-6选取 d1---小齿轮分度圆
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