齿轮啮合原理大作业概要.docVIP

研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科 目： 齿轮啮合原理 教 师： 林超 姓 名： 张清亮 学 号： 20150713090 专 业： 车辆工程 类 别： 车辆工程领域 上课时间： 2015 年 9 月至2015 年 11 月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 基本概念（每题2分，共计20分） 1、解释齿廓渐屈线？ 答：一条给定齿廓曲线的渐屈线是该齿廓曲线曲率中心的轨迹，也是该齿廓曲线密切圆圆心的轨迹（图1.）。齿廓曲线每一点的法线都和其渐屈线相切，因此，齿廓渐屈线也是齿廓法线族的包络。 在齿轮的瞬心线给出的情况下（图1.），齿轮齿廓的渐屈线可由确定，式中为齿廓渐屈线的径矢，为瞬心线的径矢。的模由下式确定： 式中。在图1.10的直角坐标系中，齿廓的渐屈线方程为： 图1. 齿廓的渐屈线 图1. 齿廓渐屈线坐标系 本题参考文献：李特文. 齿轮几何学与应用理论[M]. 国楷, 叶凌云, 范琳等, 译. 上海: 上海科学技术出版社, 2008.答：在图1.中，用表示曲线的弧长。考察曲线上分别与和对应的两个相邻的点和，图1.(a)。点和之间的弧长，而是点和处的两条切线之间的夹角。当点趋近于点时，比值的极限称为曲线在点处的曲率（标记为），即。在存在的条件下，。比值称为曲线在点处的曲率半径（标记为），即，且。这里的是极限（密切）圆的半径，极限圆是当两个相邻点和趋近于点时通过点和该两个相邻点画出的，图1.(b)。圆心称为曲率中心。 图1. 齿轮的瞬时回转轴 本题参考文献：李特文. 齿轮几何学与应用理论[M]. 国楷, 叶凌云, 范琳等, 译. 上海: 上海科学技术出版社, 2008.答：在平行轴或相交轴的齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时回转运动的轴线，称为瞬时回转轴。在交错轴齿轮副中，两齿轮作相对的瞬时螺旋运动的轴线，也称为瞬时回转轴。如图1.。 图1. 齿轮的瞬时回转轴 本题参考文献：减速机信息网. 齿轮基本术语一般定义（GB/T3374-92）[EB/OL]. 答：图1.表示回转运动在两个相交轴之间进行传递，两轴线和构成夹角。两齿轮朝相反的方向转动，瞬时回转轴线是齿轮1对齿轮2（或齿轮2对齿轮1）相对运动中的角速度的作用线，相对于两齿轮轴线的方向用角和来确定。瞬时回转轴在与回转齿轮刚性固接的动参考标架中的轨迹构成瞬轴面。在两相交轴之间的回转运动进行传递的情况下，瞬轴面是两个顶角为和的圆锥。 图1.中，两个构件分别以角速度和绕两个相错轴转动，转动轴线构成相错角，两轴线之间的最短距离为。当构件1和2转动时，螺旋运动的瞬时轴线在参考标架1和2中将形成两个曲面——回转双曲面。这样的曲面是在两相错轴之间传递回转运动情况下的瞬轴面，此时的瞬轴面是螺旋运动瞬时轴线在坐标系中形成的轨迹。 图1. 瞬轴面：两相交轴之间的回转运动 图1. 瞬轴面：两相错轴之间的回转运动 本题参考文献：李特文. 齿轮几何学与应用理论[M]. 国楷, 叶凌云, 范琳等, 译. 上海: 上海科学技术出版社, 2008. 答：在图1.7中Ⅰ、Ⅱ是两齿轮的瞬心线，1、2则是相应的一对齿形。齿轮传动过程中，两瞬心线作相对的纯滚动，两齿形则应时时保持相切接触（有相对滑动），它们常称为互相共轭的齿形或共轭齿形。 共轭齿形在传动的任一瞬时，它们在接触点的公法线必然通过该瞬时的瞬心点P。P点在联心线上，而。当传动比是常值时，P点在联心线上的位置是固定的，因此，共轭齿形在接触点的公法线是通过一个定点（节点）P的。 图1.7 共轭齿形 本题参考文献：李特文. 齿轮几何学与应用理论[M]. 国楷, 叶凌云, 范琳等, 译. 上海: 上海科学技术出版社, 2008.本题参考文献：李特文. 齿轮几何学与应用理论[M]. 国楷, 叶凌云, 范琳等, 译. 上海: 上海科学技术出版社, 2008.答：配对曲面和（图1.8）在每一个瞬时彼此沿着一条线相接触，该线称作瞬时接触线或者特征线。齿轮齿面上瞬时