齿轮系及其设计概要.ppt

机械原理 第11章 齿轮系及其设计 第11章 齿轮系及其设计 Chapter 11 Gear Train and its Design 一、齿轮系 （gear train） 齿轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 一对齿轮可以称为最简单的轮系。 轮系中的齿轮副可以是圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等各种类型的齿轮。 本章研究的主要内容： 各类轮系传动比的计算方法 轮系的功用 行星轮系齿数的选择 二、分类 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对机架的位置是否固定，可将轮系分为三大类： 1。定轴轮系（ordinary gear train) 轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。 2。周转轮系(epicyclical gear train) 周转轮系： 轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置不都是固定的，而是有一个或几个齿轮轴线相对机架不固定，是绕其它固定齿轮轴线回转，这种轮系称为周转轮系。 周转轮系的组成： 行星轮（planet gear)：一个或几个 行星架（planet carrier 、crank arm 转臂、系杆）：必有一个 中心轮（central gear太阳轮 ）：与行星轮相啮合的所有齿轮 在周转轮系中，一般把运动的输入件和输出件称为基本构件，基本构件的轴线一般都是重合的。在周转轮系中，一般以中心轮和行星架作为基本构件。 周转轮系的分类 根据其自由度分类： 差动轮系（differential gear train）： 差动轮系的自由度为2 (F=3*4-2*4-2=2)。 行星轮系（planetary gear train）： 行星轮系的自由度为1 (F=3*3-2*3-2=1)。 根据其基本构件分类： 若太阳轮用K表示， 行星架用H表示， 2K-H型 3K 型 3。复合轮系（混合轮系）（compound gear train) 复合轮系：把既有定轴轮系部分，又有周转轮系部分；或者有几部分周转轮系组成的复杂轮系叫复合轮系。 在计算复合轮系传动比时，需将复合轮系划分为定轴轮系和单一的周转轮系。 周转轮系：3、H、2`、4 定轴轮系：1、2 周转轮系：2、H1、1、3 周转轮系：5、H2、4、6 周转轮系：2、2`、5、1、3 定轴轮系：3`、4、5 §11-2定轴轮系的传动比 一对齿轮的传动比： 设主动轮 从动轮 一、传动比大小的计算 定轴轮系传动比： 二、首、末轮转向关系的确定 1。根据主动轮的转向，确定其它齿轮的转向，用箭头标注法（箭头所指方向为齿轮可见部分的线速度方向）： （1）外啮合齿轮副：转向相反 （2）内啮合齿轮副：转向相同 2。首、末轮转向关系的确定 （1）若首、末轮的轴线是平行的， 用 号表示：“+”表示首、末轮转向相同，“-”表示首、末轮转向相反。 例1 作业 11-11 11-16 11-17 11-18 11-21 * * §11-1 齿轮系及其分类 周转轮系：2、2`、5、1、3 定轴轮系：1`、4、4`、5 传动比 （speed ratio） 轮系的传动比： 轮系的首、末两构件的角速度之比 （包括大小和方向）。 首轮1（原动件）： 末轮n（从动件）： 传动比大小： 传动比方向：首末轮转向（相同、相反） （3）圆锥齿轮副：箭头同时指向节点或同时背离节点（因在节点处速度相同） （4）蜗轮蜗杆副：左、右手定则 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，四个手指指向蜗杆转动方向，大姆指指向蜗杆沿轴线移动方向（当蜗轮不转时），但蜗杆轴线一般不动，则蜗杆推动蜗轮向相反方向转动。 或：根据蜗轮蜗杆受力判断. 2）若有与首、末轮轴线不平行的中间轮，则用箭头判定首、末轮转向，并用 表示。 1）若首、末轮轴线与各中间轴轴线都是相互平行的，则用（-1）m 表示，m为外啮合的次数。 （idler gear） （2）若首、末轮的轴线不平行，只能用箭头在图上标出。 求：蜗轮转速及方向 解： 已知：