齿轮学习(经典)概要.ppt

齿轮机构是现代机械中应用最 为广泛的一种传动机构 齿对交替过程中不发生冲击 重合度ε愈大，表示一对齿啮合的时间长，同 时参加啮合的齿数多，传动愈平稳。 为保证渐开线齿轮连续以定角速比传动，重合 度必须大于1，即 对于标准齿轮传动，其重合度都大于1，可不必 验算。 1.成形法 用渐开线齿形的的成形铣刀（被切齿轮齿槽的形状）直接切出齿形 根切现象是由于刀具的齿顶 线超过了啮合线与轮坯基圆的 切点N1而产生的 。 刀具变位后，与轮坯分度圆相切并作纯滚动的节线上的齿槽宽和齿厚不相等，故被切齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽也不相等。 刀具正变位时，因其节线上的齿槽宽比中线上的齿槽宽增，故被切齿轮分度圆齿厚增大，齿槽宽则减小。 切制斜齿轮的轮齿时，刀具沿齿轮的螺旋线方向进刀，故其法 面参数（ ）与刀具的参数相同，为标准值。 结果的讨论： 原来的设想很好，但是，比较粗造，理论上不够精确。 用渐开线蜗杆作为滚刀，之所以能够加工出精确的渐开线齿轮，是因为，渐开线蜗杆与渐开线齿轮啮合，正好符合齿轮啮合基本定律。 阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆滚刀与渐开线齿轮啮合，均不符合齿轮啮合基本定律。 实际生产中所用滚刀的情况： 渐开线蜗杆应用较少，因为磨齿较困难 阿基米德蜗杆修形 应用较多，因为比较容易磨齿和修形 2. 根切现象有何危害？ 根切使齿轮的抗弯强度削弱、承载能力降低、啮合过程缩短、传动平稳性变差，因此应避免根切。 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 §4-6 根切现象及变位齿轮 1.何为根切现象？ 根切位置 3. 根切现象是如何产生的？ 要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿顶线不得超过极限啮合点N。 提高啮合极限点N1 增加齿数Z 24 30 14 17 zmin 0.8 1 0.8 1 ha* 15? 15? 20? 20? ? 4. 如何避免根切？ rb 降低刀具齿顶线 刀具分度线 变位齿轮 标准齿轮 变位齿轮：改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮 Xm：变位量 X：变位系数 X0 （正变位） X0 （负变位） 因齿条刀具任一条节线上的齿距、模数m和压力角均相等，故齿轮变位前后，其齿距、模数和压力角均为不变量。分度圆和基圆保持不变，定角速比性质也保持不变。 标准齿轮设计计算简单，互换性好。但标准齿轮传动仍存在着一些局限性： ① 受根切限制，齿数不得少于Zmin，使传动结构不够紧凑； ② 不适合于安装中心距a‘不等于标准中心距a的场合。当a’a时无法安装，当a‘a时，虽然可以安装，但会产生过大的侧隙而引起冲击振动，影响传动的平稳性； ③ 一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。 与标准齿轮相比，变位齿轮有何优势？ 采用变位修正法来制造渐开线齿轮，可以制成齿数少于17而无根切的齿轮；可以实现非标准中心距的无侧隙传动；可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近。可用此方法来提高齿轮机构的承载能力、配凑中心距和减小机构的几何尺寸。 1.齿面的形成 直齿圆柱齿轮：齿廓曲面为渐开线曲面 斜齿圆柱齿轮：当平面沿基圆柱作纯滚动时，其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面 β称为基圆柱上的螺旋角 §4-6 平行轴斜齿轮 β 2.啮合特点 广泛用于高速重载传动 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是宽突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作较平稳。 3.斜齿圆柱齿轮的主要参数??? ①法向齿距P n和端面齿距P t P n=P t Cos m n=m t Cos 螺旋角 端面参数:垂直于齿轮轴线（下标以t表示） 法面参数:垂直于齿廓螺旋面(下标以n表示） ②法向模数m n和端面模数 m t tanα n= tan α t Cosβ ③法向压力角α n和端面压力角 αt 在直角△ABD、△ACE及△ABC中， 所以有： 而一对斜齿轮传动在端面上看相当于一对直齿轮传动，故可将直齿轮的几何尺寸计算公式用于斜齿轮的端面。即斜齿轮的几何尺寸按端面参数进行计算。 4.斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算 * * §4-1 齿轮机构的特点和类型 1.特点 优点： 1 传递动力大、效率高 2 传动比稳定 3 可靠性高；寿命长 4 能