机器人设计与竞赛结课论文《亚太大学生机器人大赛》讲解.docx

武汉大学通识课课程论文 课程名称：机器人设计与竞赛 论文题目：亚太大学生机器人电视大赛的历史背景及意义 任课教师：王国顺 教授 院（系）名称：动力与机械学院 学生学号：2015xxxxxxxxx 学生姓名：xxx 学生专业：xx学 学生院（系）：xxxxx学院 二○一六年五月六日 武汉大学动力与机械学院 2015-2016学年度第二学期期末考试 《机器人设计与竞赛》课程论文 年级 2015 学号 2015xxxxxxxxx 任课教师 王国顺 专业 xxxxx学 姓名 xxx 系主任签名 亚太大学生机器人电视大赛的历史背景及意义 摘要：笔者结合自身新闻传播专业的专业知识，分析了亚太大学生机器人电视大赛的历史背景和意义，对其组织形式作出了一定的评价，并对大赛的未来作出了展望。 关键词：大学生 机器人技术 新闻传播 广播电视 亚太地区 教育改革 创新能力 1.亚太大学生机器人电视大赛的基本信息 亚太大学生机器人电视大赛即亚太广播联盟机器人大赛，又名亚广联亚太地区大学生机器人大赛，是由亚太广播联盟主办的一年一度机器人比赛，参赛者均为大专院校学生。 1.1亚太大学生机器人电视大赛的历史 “亚太大学生机器人大赛”（ABURobocon）于2002年由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”（ABU）倡导，每年举办一届，以选拔国内制作机器人的冠军队参加亚太区桂冠的争夺。亚太大学生机器人大赛国内选拔活动”是中央电视台负责组织的在全国高校范围内选拔代表中国参加“亚广联亚太地区机器人大赛”的预选赛。 比赛过程中，大学生们完全依靠自己的智慧和才能制作出一个个活灵活现的高智能机器人。在历次机器人大赛上我们看到了来自各个高校的形态各异的机器人。虽然机器人神态步履和举手投足也是大相径庭，有些机器人也的确滑稽可笑，但最让人感兴趣的还是操控机器人行走的各类程序。因为只要动手能力强，程序员也是可以创造一个简易机器人为自己服务。 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展推动了机器人概念的延伸，1980年代科学界将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人这是一个概括的含义广泛的概念。当前与信息技术的交互和融合又产生了软件机器人网络机器人等名称这也说明了机器人在软件方面所具有的创新活力。 “亚广联亚太地区机器人大赛”的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本NHK每年的赛事，命名为“全日本机器人大赛”。1990年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛，历时十年。该活动的宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。它需要学生综合应用本科所学的机械制图、数电模电、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科的知识。通过机器人平台，可使学生对机电一体化系统有完整的系统认识，增强学生综合应用所学理论知识，理论联系实际的能力，培养学生的创新思维能力和创新能力。 历届比赛及比赛结果如下：   夺冠次数统计如下： 按国家： 按大专院校： 从历次比赛结果来看，我国以及我国各参赛院校在历次比赛中的表现还是十分突出的，参赛选手付出的辛苦汗水为我国大学生机器人竞赛水平赢得了国际声誉。 1.2亚太大学生机器人电视大赛的竞赛方式 每年的亚太大学生机器人电视大赛都会根据主办国家的历史文化设定特定的比赛主题，并制定相应的比赛方式和规则。这也是本比赛的一大特色。例如，2005年在北京举行的比赛主题就与中国文化紧密相关，其主题为“登长城，点圣火”，将中国北京的长城文化符号和即将举办的北京奥运会相结合，使其充满主办国的文化特色。 2.亚太大学生机器人电视大赛的比赛形式 在这里，我们以2006年在马来西亚吉隆坡举行的亚太大学生机器人电视大赛的比赛规则为例： 2006亚太大学生机器人大赛由马来西亚主办，大赛的主题是“修建双子高塔”。双子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心，是吉隆坡市中心标志性建筑，是马来西亚迈向2020美景的里程碑之一。塔高452m，共有88层，采用大型钢铁、玻璃结构，是游客必游之地，为了方便游客鸟瞰吉隆坡，两个塔楼用天桥连接在一起。本届大赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队将获得胜利。 由马来西亚承办的这次比赛由来自亚太地区的18个国家和地区的精英队伍同台竞技，展示了各国机器人的风采。 赛场：比赛在13m×13m的方形场地上进行，比赛场地四周有木质围栏。分为自动区和手动区，外围为手动区，中间为自动区。自动区又分成五个区域，分别