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第2章例题精解
第二章 试题精选和答题技巧
例1-1 如例1-1(a)图所示是牛头刨床设计方案草图。设计思路为:动力由曲柄1输入,通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动,并带动滑枕4作往复移动,以达到刨削的目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的? 如果不能,该如何修改?
解题要点:
(1)增加一个低副和一个活动构件;
(2)用一个高副代替低副。
解:首先计算图1-1方案草图的自由度。
n=4,=6,=0
说明如果按此方案设计不能成为机构,
是不能运动的。必须做修改,以达到设计目的。 (a)
修改方案见例1-1图(b)~(i)
(b) (c)
(d) (e)
(f) (g)
(h) (i)
例1-1图
例 1-2 如例1-2(a)图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
例1-2(a)图
解题要点:
这是同时具有复合铰链、局部自由度和虚约束的典型例题。计算自由度时要注意D、E为复合铰链;滚子绕自身几何中心B的转动自由度为局部自由度;由于DFHIGE的特殊几何关系,构件FG的存在只是为了改善平行四边形DHIE的受力状况等目的,对整个机构的受力不起约束作用,故FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束。在计算机构自由度时,除去FQ杆及其带入的约束、除去滚子引入的局部自由度并将其与杆2固连,得如例1-2(b)图所示。
例1-2(b)图
解:根据例1-2(b)图计算机构的自由度:
n=8,=11,=1
=1
例1-3 计算例1-3(a)图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
例1-3图
解题要点:
滚子B带来一个局部自由度,应除去滚子引入的局部自由度,即将其与构件2固连;H、I之一引入一个虚约束,计算自由度时只算一个低副。
解:根据例1-3图计算机构的自由度:
n=6,=8,=1
=1
例 1-4 如例1-4图所示, 已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK,且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
例1-4 图
解题要点:
滚子C带来一个局部自由度,应除去滚子引入的局部自由度,即将其与构件2固连;虚线框部分可以看成虚约束,计算自由度时应不予考虑;G为复合铰链。
解:根据例1-4图计算机构的自由度:
n=8,,=11,=1
=1
例 1-5计算如例1-5图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
解题要点:
注意C为复合铰链。
解:根据例1-5图计算机构的自由度:
n=7,=10, =0,
=1
例1-5图 例1-6图
例 1-6计算如例1-6图所示机构的自由度 。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
解题要点:
C为复合铰链;G、I之一为虚约束;滚子B带来一个局部自由度,应除去滚子引入的局部自由度,即将其与构件2固连。
解:根据例1-6图计算机构的自由度:
n=7,=9,=0
例 1-7计算如例1-7图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
例1-7图
解题要点:
D为复合铰链;HI或滑块9之一为虚约束;滚子B带来一个局部自由度,应除去滚子引入的局部自由度,即将其与构件2固连。
解:根据例1-7图计算机构的自由度:n=8,=11,=1
例 1-8 计算如例1-8图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出)。
例1-8图
解题要点:
G为复合铰链;CD为虚约束;滚子B带来一个局部自由度
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