浅谈数控垂直回转库在仓储探讨.ppt

浅谈数控垂直回转库在仓储自动化中的应用 沈飞仓储物流设备制造有限公司 1、数控垂直回转库简介及特点 1.1简介 数控垂直回转库在国内诞生于上世纪九十年代，是沈飞公司研发的专利产品，主要目的是解决随着国民经济不断发展情况下不断增长的现代仓储技术的需要。通过近几年的市场考验，数控垂直回转库由于其出色的表现，在多个行业取得了好评。 1.2典型现代仓储技术的特征 能否提高空间使用效率（降低成本、库存密集化） 能否提高作业效率（在需要的时间内准确定位库存物品状态、降低操作人员的劳动强度） 能否与现代的管理技术相结合（物流与信息流的匹配） 能否有效的降低物流成本 以上条件在一定程度上要求我们的仓储设备要机械化、自动化、智能化才能满足目前的需要 ，一些传统的简单设备逐渐被新设备所取代。 1.3数控垂直回转库的特点 实现货物直接到操作人员手中，而不是相反。 安全程度高，多种安全机制确保人、库、物的安全存储，防尘防盗等 空间利用率高,承载量大,高度可达10米以上,单机承载量15吨以上； 自动化程度高（单台库采用自主开发的单板机或PLC控制，单台、多台库可计算机联网管理与远程控制）； 安装地点、使用环境要求不高（占地面积小，布置方便灵活）； 1.3数控垂直回转库的特点 柔性大;与其它的自动化仓储设备例如高架立体仓库相比，数控垂直回转库配置更加灵活（用途多样、很小的空间既可安装、随时使用），中小件物品的存储的效率更高（存储密度大、作业时间短），具有其他仓储产品不可替代的地位 （可根据用户的实际使用环境及要求进行设计规划）； 1.3数控垂直回转库的特点 可实现计算机管理、网上查询，为CIMS的实施打下基础。计算机管理系统（本地）替代以往的传统账本，操作的效率以及准确性大大提高，同时可以充分利用现有的信息技术，使本地计算机与全局计算机网络相联接，使上级机关可以直接对下级的工作随时进行检查，需要的数据按需要的种类及时提供； 辅助先进的管理思想，提高库房管理水平。 1.4数控垂直回转库的应用 数控垂直回转库自诞生以来的近十年有了飞快的发展，取得了良好的社会效益和经济效益，产品广泛的应用于多个重点行业，如国家直属机关（中央组织部、政治部、后勤部等）、部队、大型企事业单位（沈飞、西飞、成飞、哈飞、昌飞、海尔等）、民航系统、医药系统、邮电系统等等。特别是在近几年，经济、政治的发展以及思维意识的变革使新技术的应用更加的迅速和广泛，同时对产品的需求也越来越高。目前数控垂直回转库自身的发展也很快，产品品种全，控制方式多样化、智能化、管理信息技术不断创新，从多个方面以适应现在和未来的需要。 2、回转库的由来 回转库因主要存储单元——“箱斗”在物品的存取过程中不断的回转而得名，回转库按照“箱斗”回转库的方向不同分为水平回转库和垂直回转库两类 2.1水平回转库简介 特点 货到人 操作简单 提高工作效率、改善工作环境 集中存储控制 价格相对较低 缺点 高度空间利用不足 效率低 封闭效果差 布置不如垂直回转库灵活 2.2垂直回转库基本原理 回转库依靠箱斗在一个封闭的轨迹内不断的回转，使物品在最短的时间内到达取货口，它的可靠性对设备至关重要。箱斗必需在轨迹内回转的同时保持平衡，也就是始终保持平移，通俗的讲就是不翻斗，使物品保持入库时的状态不掉出来。 2.3平衡原理 自由式:它是一种无约束的运行方式，依靠物体本身的重量维持自身的形态，只要回转体的重心低于回转中心，它的运行姿态即是可靠的平稳的。如：高空观览车，它的缺陷是：回转空间大。 轨道约束方式：这种方式顾名思义是对运行物体的运行轨迹加以约束使之按人的需求来运动，可以实现任意曲线的运行轨迹；这种方式的难点是：轨迹计算要求准确度高；轨道制造精度要求高；装配配合精度要求高。沈飞数控回转库采用的是复合双轨设计，不仅约束“公转”轨迹，对“自转”轨迹亦进行约束，通过高精度制造、装配，运行状态非常平稳可靠，满满的一纸杯水放在运行的箱斗内，在整个循环过程中，水不会溢出一滴来！目前这种技术已获国家专利。 其他方式：略 2.4专利证书 3、回转库的机械结构 回转库的机械部分主要由蒙皮、骨架、传动、运行、平衡、箱斗等几部分组成，蒙皮和框架主要为其它几部分提供保护和支撑，箱斗用来存储货物，它依附在运行机构上在垂直回转的封闭轨道上进行循环运动，平衡系统保证箱斗运行时不颠覆，传动部分为运行机构提供动力。 3.1框架 整机以框架（基本结构如右图示）为主要骨架，提供主要承力的基础，箱斗、外蒙皮、电器件等均以框架为依附。框架由左框架、右框架以及各连接梁组成，螺接。左右框架连接后，添加一对斜拉筋（呈对角线方向分布）以增加框架的稳定程度。 3.2箱斗 箱斗用来实现对物品的存储，两端与连接在链条上法兰相连接，在受向下的压力的同时，运行到圆轨曲