机械设计基础-第4章齿轮机构讲解.pptx

本章教学内容 ◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线齿廓及其传动特点 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正 ◆斜齿圆柱齿轮传动 ◆蜗杆传动 ◆圆锥齿轮传动 共轭齿廓的确定； 一对轮齿的啮合过程； 变位齿轮传动； 斜齿轮和圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数 渐开线圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 本章重点 本章难点 第4章 齿轮机构 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 自动化包装机器 标签印刷机 自动化生产线的组件 自动化电子元件组合机 §8－1 齿轮机构的特点和类型 结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 优点： 传动比准确、传动平稳； 圆周速度大，高达300 m/s； 传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点： 要求较高的制造和安装精度； 加工成本高； 不适宜远距离传动。 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条 外啮合直齿 内啮合直齿 齿轮齿条 外啮合斜齿 外啮合人字齿 蜗杆传动 交错轴斜齿轮 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮 曲齿锥齿轮 欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节点 必为定点。 二齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成二段线段的反比。 第二节 齿廓啮合的基本定律 二、齿廓啮合的基本定律 啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 齿廓啮合的基本定律 第一种叙述法 第二种叙述法 一、齿轮传动的基本要求：平稳连续和承载能力强 为连心线 与公法线 的交 点，称为啮合节点，简称节点。 主动齿轮1的齿廓 与从动齿轮2的齿 廓 在K 点啮合，要保证两齿轮齿廓高副 接触，它们在 点的速度沿公法线 方 向的分量应相等。即 由于 ， 那么 故两轮的瞬时传动比为 齿廓啮合的基本定律图 分别以 和 为圆心、 以 和 为半径作 圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称节圆。 两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿 轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。 欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节点 必为定点。 二齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成二段线段的反比。 第二节 齿廓啮合的基本定律 二、齿廓啮合的基本定律 啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。 传动比：两轮角速度之比。 齿廓啮合的基本定律 第一种叙述法 第二种叙述法 一、齿轮传动的基本要求：平稳连续和承载能力强 三 .齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前它的主导地位还没有其它曲线的齿轮可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 概念 满足预定传动比要求的一对齿廓称为共轭齿廓 设计：潘存云 §8－3 渐开线齿廓 一、 渐开线的形成和特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 2.渐开线的特性 ③渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线 ② B点为曲率中心，BK