全国3D大赛优秀作品---智能车.pdfVIP

3D大赛答辩 ——智能车智能车设计计 参赛团队：大连理工大学零点穿越队 指导老师指导老师：：戴恒震戴恒震 参赛队员：丁兴国 徐长亮 何永何永和和 杨璐 一、工业设计设计 1.创意意设计/概概念设计 智能车实现了自动寻找轨迹智能车实现了自动寻找轨迹，，并能按轨迹完成行程并能按轨迹完成行程，， 为无人驾驶领域作出贡献。 智能车的研究相当于无人驾驶领域的科技智能车的研究相当于无人驾驶领域的科技，，而一个好而一个好 的车体结构对于车模能够在复杂的赛道上跑出高速是 至关重要的至关重要的。。我们这次做出的车体模型很好的展示了我们这次做出的车体模型很好的展示了 各个零件之间的空间位置关系和连接配合方式，可以 作为一个非常好的参考，因此，是相当有意义的。 此模型可以供对此有兴趣的人学习和了解。我们设计 的智能车模型完整地展示了一台可供研究使用的车模 的各个细节的各个细节，，不仅可以从外观上看到车的结构组成不仅可以从外观上看到车的结构组成，， 而且可以了解到车内的每个小零件的形状与位置结构。 11.概念设计概念设计 22.造型建模造型建模 33.原理原理、原型验证原型验证 智能车利用光学和电磁学的原理来实现对轨迹的自 动识别动识别，，进而通过控制系统采集线路信息进而通过控制系统采集线路信息，，然后向然后向 伺服电机发出指令，利用舵机来控制车转弯，并同 时反馈调速信息，调整电机转速，控制智能车的前 行速度行速度。。 智能车使用四轮驱动的工作方式，通过前、后和中 间三个差速器实现四轮驱动间三个差速器实现四轮驱动。。根据霍尔原理测出电根据霍尔原理测出电 机转速并反馈，利用伺服电机带动双四杆机构工作， 进而完成迅速进而完成迅速、、准确转弯的过程准确转弯的过程。。 二、工程程分析分析 11.零件的拆分及系统划分零件的拆分及系统划分 车身及控制系统 信号采集系统 后悬挂系统 （1）车底盘 （1）固定支架 （1）后悬挂差速箱部装 （2）电机 （2）激光传感器 （2）后悬挂输出轴部装 （（33））中间差速器中间差速器 前悬挂系统前悬挂系统 （（33））后悬挂左右车轮部后悬挂左右车轮部 差速器外壳 装 差速齿轮 （1）前悬挂差速箱部装 滚动轴承 （2）前悬挂输出轴部装 （4）舵转机构 （3）前悬挂左右车轮部装 （5）其他（电池） 6.工程分析 底 盘 盘 应 力 力 分 析 （ （ 静 态 态 ） 三、模具设计模具设计 （（注塑模具注塑模具）） 模具设计 （（模前分析） 差 速 速 器 外 外 一 壳 工 工 程 图 图