第3章可编程控制器指令应用实例讲述.doc

第3章 可编程控制器指令应用实例 本章介绍CP1H系列可编程控制器指令应用实例及应用技巧。使用特殊I/O单元的可编程控制器系统实例将在第4章中介绍。 3.1 基本逻辑指令应用 基本逻辑指令包括LD(取)、LD NOT(取非)、AND(与)、AND NOT(与非)、OR(或)、OR NOT(或非)、OUT(输出)、OUT NOT(输出非)、END(结束)、AND LD(程序块与)、OR LD(程序块或)、SET(置位)以及RSET(复位)等指令。 3.1.1 使用按钮的运行、停止控制(1) (a) 电器控制电路图 (b) PLC控制梯形图 图3-1 按钮控制运行、停止电路(1) 1. 电器控制电路 在电器控制电路中，SB1是常闭按钮，用于停止。SB2是常开按钮，用于启动和运行。KM1是接触器，其常开辅助触点KM1与常开按钮SB2并联，用于自保持(自锁)。 用手指按下SB2，接触器KM1得电吸合，其常开辅助触点KM1闭合，起自保持作用，抬起手指，SB2复位，接触器KM1仍保持吸合状态，即处于运行状态。 用手指按下SB1按钮，KM1失电，辅助触点KM1由闭合变为断开，抬起手指，SB1复位，但由于SB2也处于断开状态，故接触器KM1仍保持失电状态，即处于停止状态。电器控制电路图如图3-1(a)所示。 2. PLC控制 应用PLC时，常开、常闭按钮均用常开按钮。SB1连接到输入单元(0CH)的00位。SB2连接到02位。100.00是输出单元(100CH)的00位，可接2A250VAC负载。梯形图如图3-1(b)所示。图中的0.00(触点)、0.02(触点)、100.00(线圈)以及100.00(触点)都是编程元件，或者说是“软”触点，“软”线圈。助记符程序如表3-1所示。 表3-1 助记符语句表 程序地址 指 令 操作数 注释 0000 LD NOT 0.00 SB1 0001 LD 0.02 SB2 0002 OR 100.00 自保持(自锁) 0003 AND LD 程序块串联 0004 OUT 100.00 外接负载KM1 (a) (b) 图3-2 按钮控制运行、停止电路(2) 3.1.2 使用按钮的运行、停止控制(2) 1. 电器控制电路 图3-2(a)与图3-1(a)相比较，SB1和SB2位置相互进行了交换，需要重新进行接线。 2. PLC控制 对比图3-2(b)与图3-1(b)，只需改写程序，不需要改动任何接线。助记符程序如表3-2所示。 表3-2 助记符语句表 程序地址 指 令 操作数 注释 0000 LD 0.02 SB2 0001 OR 100.00 自保持(自锁) 0002 AND 0.00 SB1 0003 OUT 100.00 外接负载KM1 图3-2(b)与图3-1(b)功能相同，但比前者减少了一条指令(即程序块串联指令AND LD)。 (a) (b) 图3-3 电动机正转、停止、反转控制 3.1.3 电动机正转、停止、反转控制 1. 电器控制电路 为了防止误操作引起电源短路，将KM1和KM2的常闭辅助触点串入对方的接触器线圈回路中，形成互锁。 按下正转按钮SB2，KM1得电吸合，电动机正转。按下停止按钮SB1，KM1失电释放，电动机停止转动。按下反转按钮SB3，KM2得电吸合，电动机反转。 继电器-接触器控制电路采用的是硬逻辑并行运行方式，即如果某个继电器线圈通电或断电，则该继电器所有的常开和常闭触点都会立即动作，而与这些触点在电路中所处的位置无关。例如，图中的KM1得电吸合时，位于第1梯级的自保常开触点KM1和位于第2梯级的互锁常闭触点KM1是同时动作的(严格来说是常闭先断开而常开后闭合)，这种硬逻辑关系保证了安全性。 2. PLC控制 SB1、SB2和SB3均用常开按钮。SB1连接到输入单元(0CH)的00位，SB2连接到01位，SB3连接到02位。100.00是