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张量分析(本科研究生)
第一节 问题的提出
第二节 矢量的基本运算
第三节 坐标变换及张量的定义
自然法则与坐标无关,坐标系的引入方便分析,但也掩盖了物理本质;
坐标系引入后的相关表达式冗长
引入张量方法
§A-1 指标符号
下标符号 i 称为指标;n 为维数
指标 i 可以是下标,如 xi
也可以是上标,如 xi
记作
指标的取值范围如不作说明,均表示从1~3
定义这类符号系统为指标符号,一般采用下标
xi( i=1,2,3)~ x1,x2,x3 ~ x, y, z
ui( i=1,2,3)~ u1,u2,u3~ u, v, w
~
~
一.若干约定 哑标和自由标
1. Einstein求和约定
凡在某一项内,重复一次且仅重复一次的指标,表示对该指标在它的取值范围内求和,并称这样的指标为哑指标。如:
又如:
重复不止一次的指标,求和约定失败
求和约定仅对字母指标有效,如
同一项内二对哑标应使用不同指标,如
1
2
3
4
哑标可以换用不同的字母指标
2.求导记号的缩写约定
k
3.自由标
定义:凡在同一项内不重复出现的指标。如
j 为自由标
j=1
同一个方程中各项自由标必须相同
不能改变某一项的自由标,但所有项的自由标可以改变
1
2
wrong
right
如:
二.克罗内克(Kronecker-δ)符号
定义:
由定义
性质:
§A-2 张量的定义和
代数运算
说明
任意矢量可以表示为基矢量的线性组合
1
2
基矢量不是唯一的
1. 矢量的基本运算
基矢量点积
任意两矢量的点积
1
2
3
矢量的基本运算还有叉积 、混合积等
点积
并矢(并乘)
定义:
展开共9项, 可视为并矢的基
为并矢的分解系数或分量
2. 平面笛卡儿坐标系旋转变换
为正交矩阵
引用指标符号:
由
又
讨论:上式的几何意义
说明
1
基矢量具有与坐标分量相同的变换规律
2
矢量的分量也具有与坐标分量相同的变换规律
3. 三维情况
考虑一位置矢量
同理
同二维问题,可得
(正交性)
可试证:
4. 张量定义
定义:在坐标变换时,满足如下变换关系的量称为张量
自由标数目n--张量的阶数;对于三维空间,张量分量的个数为3n个,变换式也有3n个。
采用并矢记号(不变性记法或抽象记法)
可写成上式的量也称为张量(第二种定义)
讨论
1
2
上述表达式具有不变性特征;
张量分量 与坐标系有关;
3
在坐标变换时遵循相同的变换规律
5.矢量与张量的点积
1
2
左点乘:
右点乘 :
点乘得到的新张量比原张量低一阶
§A-3 张量分析
一 .梯度、散度、旋度
力学中:
几何方程与位移场的梯度有关
转动量与位移场的旋度有关
平衡方程与应力场的散度有关
1、哈密顿(Hamilton)算子(梯度算子)
梯度、散度、旋度均涉及到Hamilton算子,可以表示为:
可以证明, Hamilton算子具有张量的属性,相当于一阶张量。
2、梯度
1
标量场
为一阶张量--矢量
2
张量场
(1)左梯度
(2)右梯度
3、散度
1
矢量场
为一标量
2
张量场
(1)左散度
(2)右散度
4、旋度
1
矢量场
2
张量场
(1)左旋度
(2)右旋度
二. 高斯Gauss公式
式中,S是空间体积V的封闭边界面,ni为边界面S的外法向方向余弦。
讨论:
1、标量场
2、矢量场
推广到任意阶张量的情形:
其不变性记法为 :
称为广义高斯公式,或称散度定理。
3
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