张量分析第三章.pptVIP

3.1 张量代数运算 3.2 仿射量（二阶张量） 3.3 二阶张量的逆与行列式 ∵ 令： 。则： 2． ∵ 由定义得： ∴ 3． ∵ ∴ 4． 已在2的证明中给出。 ∵ ∴ 5． 例8： 试求A∈P2行列式的分量表示。 解： 由（3.3-3）式定义的 A 的行列式表达式中，矢量 a、b、c ∈V是任意的非共面( )矢量。设 V 中标准正交基底 为i1、i2、i3。则： ∵ ∴ 例9： 设a、b、c ∈V。且 。A∈P2。试证明： 证： 证毕。 例10： 试证明： 证： V 中取标准正交基底 i1、i2、i3 。亦将（3.3-3）式中a、b、 c 分别取为 i1、i2、i3 。则： 证毕。 例11： 试求例6中二阶张量A的行列式值。 解： * 第三章 张量代数 在第一章线性空间中对三维矢量空间V由张映射 m阶张量空间 定义了 。若{o;i1,i2,i3}是V中标准正交坐 标系。则的基底为 张量都可以表示为： 。Pm中的任意 在后文的书写中，矢量空间的张量积符号在不致混淆时将 略去不写。如： 在§1.5节中由多重线性映射给出了张量空间。且对任意同 阶张量 （1.5-10）定义零张量和加法逆元素。则同阶张量的加减 ，（1.5-7）、（1.5-8）式给出了张量 （同阶）的加法运算和张量的数乘运算。若按（1.5-9）、 运算按： （3.1-1） 定义。而数乘运算按： （3.1-2） 定义。 按（3.1-1）和（3.1-2）式容易得出： （3.1-3） 张量间的运算除加法、减法运算和数乘运算外，还可以 定义乘法运算。但应当特别注意的是张量间的乘法运算 有多种按不同法则定义的乘法运算。这一点在矢量乘法 运算中表现为矢量与矢量的点乘和叉乘（矢量本身就是 一阶张量）。因此谈到张量（不一定是同阶张量）间的 乘法运算必须指明是什么法则定义的乘法运算。 张量积：设张量 ；则 A和 B的张量积按： （3.1-4） 定义。由定义可以看出AB和BA都是m + n阶张量。且一般 AB≠BA（两张量的张量积一般不满足交换律）。对任一 组给定的i1,…,im ; j1,…,jn值， 都是确定的实数。 记 。则： （3.1-4a） 张量间的张量积运算有如下性质： 1． （3.1-5） 2． （3.1-5a） （证明由读者自行完成） r点乘（积）：设 A、B张量的r点乘： 。则定义 （3.1-6） 当m = n = r时， 称为A全点乘B。且记为： （3.1-7） 由定义（3.1-6）式可知： （3.1-8） 但必须注意一般情况下： （3.1-9） 由（3.1-4a）和（3.1-6）式给出的是任意阶张量间的张量 积和 r点乘定义。而在处理实际物理和数学问题时，更常 见的是一阶和二阶张量的张量积和r点乘的情况。 设u、v是一阶张量（矢量）。A、B、C是二阶张量。则： 一阶张量与一阶张量的张量积： （3.1-10a） 二阶张量与一阶张量的张量积： （3.1-10b） 一阶张量与二阶张量的张量积： （3.1-10c） 二阶张量与二阶张量的张量积： （3.1-10d） 一阶张量（全）点乘： （3.1-10e） 一阶张量与二阶张量的（一）点乘： （3.1-10f） 二阶张量与一阶张量的（一）点乘： （3.1-10g） 二阶张量与二阶张量的（一）点乘： （3.1-10h） 二阶张量与二阶张量的（双）点乘： （3.1-10i） 四阶张量与二阶张量的（双）点乘： （3.1-10j） 二阶张量与四阶张量的（双）点乘： （3.1-10k） 由（3.1-10e）、（3.1-10f）、（3.1-10g）、（3.1-10j）、 （3.1-10k）定义单位矢量（一阶单位张量）、二阶单位张 量和四阶单位张量。即满足： （3.1-11） 的 分别称为一阶单位张量、二阶单位张量和四 阶单位张量。 上式定义的一阶、二阶和四阶单位张量具有性质： 1． 2． （3.1-12） 且记 为 。即 。并称 为单位二阶张量。 3． （3.1-13） 且记 为 。即 。并称 为单位二阶 张量。 证： 1． 对任意 ∴ 2． 设存在另一二阶张量 ∵ ∴ 3． 四阶单位张量唯一性证明留作练习。 ，且满足 。则： （唯一性） 例1： 如图3－1所示刚体Ω以角速度 ω(ω是对刚体整体运动的 述量。 ω与r无关。即对刚体上的任意点而言刚体的角速 度都是ω) 。物体点 r处的密度为ρ (r) ；速度矢量为 u (r) 。则处微分体积 dV所包含质量 ρ (r) dV对 o点动量矩为：