微积分 空间直角坐标系与向量的概念.pptVIP

2．直线的一般方程 设平面 的方程分别为： 则两个平面 的交线L的方程为 此方程称直线的一般方程． 例10 将直线方程 化为点向式方程及参数方程． 解 先求直线上的一点 不妨令 ,代入原方程组得 解得 ，即点 在直线上 再求该直线的一个方向向量 ,因为 分别垂直于 平面 及 的法向量 所以可取 所以直线的点向式方程为 令上式为 ,可得已知直线的参数方程为 1．平面与平面的位置关系 两平面的夹角:两平面法向量的夹角(通常取锐角). 法向量 三、平面、直线的位置关系 因此 与 的夹角的余弦为： 特别地 ∥ ∥ 例11 求两平面 的夹角． 两平面的法向量分别为 所以两平面的夹角的余弦为 所以两平面夹角 解 2．直线与直线的位置关系 两直线的夹角:两直线方向向量的夹角(取锐角). 方向向量 因此 与 的夹角的余弦为 ∥ ∥ 例12 求直线 和直线 的夹角． 的方向向量分别为 解 则两直线 与 的夹角的余弦为 所以两直线的夹角 3．直线与平面的位置关系 直线与平面的夹角:直线和它在平面上的投影直线的夹角 设直线 与平面 的垂直线的夹角为 ，与 的夹角为 ,则 .求直线与平面夹角． 设直线 的方向向量为 ,平面 的法向量为 由两向量夹角的余弦公式,有 ∥ ∥ 二、向量的向量积 1.向量积的概念 定义2 两向量 的向量积定义为 记作 ;其中 是同时垂直于 和 的单位向量,其方向按从 到 的右手规则确定. 说明: (1)两向量的向量积是一个向量而不是数; (4) (2) 的模等于以 为邻边的平行四边形的面积 (3)设 为两个非零向量,则 a∥b 向量积满足下列运算规律: (1) 反交换律： (2) 结合律: (其中 为常数) (3) 分配律: 2.向量积的坐标表示式 a∥ 对于两个非零向量 解 例4 设 求 例5 求垂直于 和 的单位向量. 解 因为 同时垂直 和 ,所以 = = 例6 已知三角形 的顶点是 求三角形的面积. 解 根据向量积的定义,可知三角形 的面积 第三节 平面与直线 一、平面的方程 二、直线的方程 三、平面、直线的位置关系 1．平面的点法式方程 法向量 因为 所以有 该方程称为平面 的点法式方程 一、平面的方程 解 由平面方程的点法式得所求平面方程为 例1 求过点 且垂直于向量 的平面方程 即 且和平面 例2 求过点 垂直的平面方程． 解 因为 在该平面上,已知平面的法向量 故 所求平面的法向量 与向量 和 都垂直 即 由公式得该平面的方程为 例3 求过点 和 三点的平面方程 故 解 所求平面的法向量 与向量 和 都垂直，而 由公式 得该平面方程为 即 从平面的点法式方程得 令 该方程称为平面的一般式方程. 则 ——— ① 2．平面的一般式方程 ① — ② 得 它表示过点 且以 为法向量的平面 可见，任一三元一次方程①（ 不全为零）都表示一个平面.系数 为平面法向量的坐标 设 是其任一组解，即 ——— ② 平面通过原点(图9.16) 图9.16 (2)当 时， 图9.17 方程 的特殊情况: (1)当 时， 该平面平行于 轴（图9.17） 图9.18 (3)当 时, 表示的平面通过 轴(图9.18) 同理,方程 分别表示平行于 轴和 轴的平面; 分别表示通过 轴和 轴的平面. (4)当 时， 图9.19 当 时, 该平面平行于 坐标面(图9.19) 它表示 坐标面 同理，方程 和 分别表示平行 面和 面的平面;方程 和 分别表示