平辊机课程设计.doc

一、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由两个执行机构完成：送料机构、轧制机构。其中必需完成的动作：送料、轧制 送料：采用送料辊连续运动送料 轧制：由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料 此轧辊机为垂直四辊轧制，水平轧辊要和竖直轧辊交替工作，避免发生碰撞，且轧辊啮入角要足够小，以免影响送料辊的工作；送料辊采用传动系统带动滚轮利用摩擦来工作。 送料辊将坯料送到指定位置，竖直轧辊开始轧制，之后脱离工作行程进入返回行程，同时水平轧辊开始进入工作行程，依次交替进行。 二、设计方案 方案一 铰链五杆机构, 出于铰链五杆机构是两自由度机构，所以可精确实现要求的任意轨迹，且构件尺寸可在很大范围内任选，但需要给两个主动件，如取连架杆AB、DE为主动件，它们的转角与所要实现的轨迹mm有关，即与，有关。通常，要精确实现该两主动件间的运动关系是比较麻烦的，如无必要，可用近似方法实现。联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。 方案二： 采用凸轮连杆机构，凸轮为主动件，带动连杆1和推杆4，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件1、2及3的尺寸，并设在构件1等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm运动，这时构件4的运动即可确定，于是可求得构件4与构件1的运动关系；然后按此关系设计出与构件1固连的凸轮轮廓曲线。此设计虽然比较简单，但是凸轮轮廓曲线较复杂，不容易制作，对于技术要求过高，考虑到生产效率问题，我不打算用此设计。 方案三 采用四杆机构，AB杆为主动件，带动连杆BC，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件AB、BC、CD的尺寸，并设在构件AB等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm运动，这时构件BC的运动即可确定，于是可求得构件CD与构件AB的运动关系；。可实现复杂轨迹的设计要求，可以传动较大动力，几何形状简单便于加工。但不能准确实现轨迹，且累计误差较大：不适于用在高速场合。 总结：经过评定与判断，我还是觉得方案一较好，以下给出具体设计。 三、尺寸计算 1、尺寸设计 （见参考文献【2】 (德) K. 洛克, K.-H. 莫德勒编著 机械原理分析、综合、优化 北京：机械工业出版社，?2003 第二章 机构系统学 2.6.5四杆机构的连杆曲线中图2.51 曲柄摇杆机构不同连杆点K的连杆曲线）根据M点轨迹选取较接近的图，查出各杆杆长，具体尺寸如图 验证行程速比系数K 1.2 2、机构运动及力的分析 （数学模型） （1）运动分析（杆组法） ,,,,, , , ,   M点和E点是一个 （2） 机构力的分析 解析法： 如图4.2.2所示(M是将轧辊的重力和阻力和BCM重力都转移到B点上的力矩) 对于BC杆 对于AB杆（如图4.2.2）所示 对于CD杆（如图4.2.3） 图4.2.2 图4.2.3 解得： 等效阻力矩 等效转动惯量 其中 ； ； ； 、、为杆AB、杆BCM、杆CM质心的速度。 传动系统 调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化，所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。 轧辊中心点M的轨迹满足上图中的曲线，开口度h应大于140mm,咬入角大约为25，坯料的单边最大压下量约为50mm，从咬入到平整段结束的长度约270mm，平整阶段长度L约为100mm.。 由于 L≈100mm,生产率为1500mm/min, 所以曲柄转速==15r/min rad/s 又因为，电机转速为1450~1500rpm,取1500rpm 所以，i===100 由于传动比较大，我们采用了混合轮系作为传动机构，该机构具有结构紧凑，体积小，能传动大功率的特点。传动系统如图 各齿轮齿数机传动比计算如下： 各轮齿数：=26 =50 =18 =94 =18 =35 =88 带轮直径：=125mm =200mm 所以传动比===1.6 对差动轮系来说，有 即 (