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西门子人机工程仿真软件JACK 俞波 数字化制造市场经理，亚太区 Siemens Product Lifecycle Management (PLM) Software Inc. Email: byyu@ 人机工程学 101 ? 人性化设计 – “方便”、“舒适”、“可靠”、“价值”、“安全 ”和“效率” 。 ? 人性化产品 – 以心理为圆心，生理为半径，用以建立人与物(产品)之 间和谐关系的方式，最大限度地挖掘人的潜能，综合 平衡地使用人的肌能，保护人体健康，从而提高生产 率。 ? 应用范畴 – 宇航系统、城市规划、建筑设施、自动化工厂、机械 设备、交通工具? 人机工程学 101 ? 如何判别产品符合人机工程学标准 - 产品与人体的尺寸、形状及用力是否配 合； - 产品是否顺手和好使用； - 防止使用人操作时意外伤害和错用时产 生的危险； - 各操作单元是否实用；各元件在安置上 能否使其意义毫无疑问的被辨认； - 产品是否便于清洗、保养及修理。 人机工程学 101 举例说明 产品设计 制造装配 ? 容纳度 ? 舒适性 ? 视野 ? 可达性 ? 受伤风险 ? 疲劳 ? 力度 ? 时间 人机工程应用领域 维修服务 其它 ? 手 / 工具 可达性 ? 受伤风险 ? 疲劳 ? 力度 ? 时间 ? 培训 ? 安全 ? 车间设计 人机工程应用领域 人机工程设计 – 以人—机—环境作为研究的基本对象，通过揭示人、机、环境之 间的相互关系的规律，以达到确保人—机—环境系统总体性能的 最优化。 “人”：是指作为主体工作的人; “机”：是指人所控制的一切对象的总称; “环境”：是指人、机器共处的特殊条件，它既包括物理、 化学因素的效应，也包括社会因素的影响。 – 一方面既要研究人、机、环境各要素本身的性能，另一方面又要 研究这三大要素之间的相互关系、相互作用、相互影响以及它们 之间的协调方式，运用系统工程的方法找出最优组合方案，使人 —机—环境系统的总体性能达到最佳状态，即满足舒适、宜人、 安全、高效、经济等指标。 人机工程学 人 体 科 学 技术科学 环 境 科 学 生理学 心理学 劳动卫生学 人体测量学 人体力学 环境卫生学 环境医学 环境心理学 环境保护学 环境检测学 工业设计 工程设计 安全工程 系统工程 机械工程 管理工程 目前常用的研究方法 研 究 方 法 观察法 实测法 实验法 计算机数值仿真 调查研究法 分析法 Jack 基本功能 建立虚拟环境； 创建虚拟人； 定义人体形态和生理参数； 把虚拟人加入到虚拟环境中； 给虚拟人指派任务； 分析虚拟人如何执行任务； 对虚拟人进行人机工效学评价； 支持多种虚拟现实外设。 建立虚拟环境 ? 导入CAD数据 – VRML, IGES, Inventor, JT ? 从草图开始建立模型 – 创建简单几何图形 – 合并简单图形成为复杂部件 – 提供基本工具集 ? 人机互动 – 在周围的环境中移动物体 – 交互式地改变相机的视图 创建虚拟人体 ? 菜单选择预定义人体 – 大、中、小的人体-基于SAE的建 议的人的物理尺寸(SAE J833)； – 矮小和高大的男人和女人-基于 ANSUR 88 的人体极限数字； – 大、中、小的亚洲人体-基于已承 认的亚洲人体型数据； – 高清晰度的男人和女人-代表第50 百分位的男性和女性，基于ANSUR 88。 ? JACK提供业界最准确的人体 生物力学模型。 定义人体形态和生理参数 ? 从基于ANSUR88数据库的人体类型库中选择。 ? 通过指定尺寸来构造人体。 ? 基于身高和体重自动生成。 设置人体姿态 ? 关节联结 (NASA 标准) ? 直接操纵关节 或 ? 从预定义的姿态库里选取 ? 身体部位移动 –头部、眼睛、肩膀、躯干、 骨盆、四肢、脚或其整个身 体 定义虚拟人动作 定义虚拟人动作 ? 定义虚拟人与环境的约 束参数 –汽车驾驶员 ? 定义手部抓握动作 –预定义5种手部抓握动 作类型 给虚拟人指派任务 ? 静态 vs. 动态 ? 定义动作与时间 ? 身体部位的运动 –内置运动系统 –人机界面定义 ? 物体与相机的移动 可达范围、容纳度 人机工效评估 ? 可行性分析 ? 舒适性 ? 可达性 ? 受伤可能性 ? 视野 ? 能量消耗 ? 疲劳极限 ? 时间、 空间、 间隙 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 .0 0 0 .6 7 1 .3 3 2 .0 0 2 .6 7 3 .3 3 4 .0 0 4 .6 7 5 .3 3 6 .0 0 6 .6 7 Elbow (% Capable) Shoulder (% Capable) Torso (% Capable) Time (sec) 人机工效评估 ?