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旋转机械是指依靠转子旋转运动进行工作的机器,在结构上必须具备最基本的转子、轴承等零部件。
典型的旋转机械:各类离心泵、轴流泵、离心式和轴流式风机、汽轮机、涡轮发动机、电动机、离心机。
用途:
在大型化工、石化、压缩电力和钢铁等部门,某些大型旋转机械属于生产中的关键设备
炼油厂催化工段的三机组或四机组
大化肥装置中的四大机组或五大机组
乙烯装置中的三大机组
电力行业的汽轮发电机组、泵和水轮机组
钢铁部门的高炉风机和轧钢机组
第三章 旋转机械故障诊断
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大型气轮机外形及转子
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旋转机械的构成
主要由转子(轴、叶轮、联轴器等)、轴承(滑动、滚动)、定子或机器壳体等组成。
第三章 旋转机械故障诊断
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600MW 汽轮机解体图
第三章 旋转机械故障诊断
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转子的造价昂贵,压缩机转子的价格约占整机的80%。
600MW汽轮机转子
第三章 旋转机械故障诊断
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转子是核心部件,它决定整机的运行状态。
旋转机械故障诊断技术:主要是研究转子的状态监测和故障诊断方法。
汽轮机中压转子
第三章 旋转机械故障诊断
学习本章的目的
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目的:
研究旋转机械的故障机理
了解它们的故障类型和信息特征
故障的诊断和处理方法,从中积累知识和经验。
本章主要介绍内容
应用振动信号进行旋转机械诊断的方法
由于旋转机械故障的多样性和故障因果关系的复杂性,很多相似的故障现象并不一定源于同一故障原因,在现场进行故障诊断时,还需要利用动信号之外更多的信息,对机器的振动特点,运行参数的变化以及设计、安装、维修、操作中带来的多种因素进行综合分析,才能作出较为符合实际的诊断结论。
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第三章 旋转机械故障诊断
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本章内容
1、转子不平衡故障诊断,包括:转子不平衡概念、临界转速对不平衡振动的影响、转子不平衡振动的故障特征、不平衡振动的故障原因和防治措施、定向振动与不平衡振动故障的鉴别等。
2、转子不对中故障诊断,包括:转子不对中故障的特征、联轴节不对中的振动频率、不对中故障的监测方法、故障诊断实例等。
3、滑动轴承故障诊断,包括:滑动轴承工作原理、滑动轴承常见故障的原因和防治措施、高速滑动轴承不稳定故障的特征和防治措施等。
4、转子摩擦故障诊断,包括:干摩擦故障的机理和特征、转子内摩擦引起失稳的机理等。
5、叶片式机器中流体激振故障诊断,包括叶片式机器中的气流不稳定故障等。
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第三章 旋转机械故障诊断
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本章要求
1、了解叶片式机器中气流不稳定故障的机理和特征。
2、理解滑动轴承故障的机理、特征、诊断方法及防治措施。
3、理解转子摩擦故障的机理和特征。
4、掌握转子不平稳故障的机理、特征和诊断方法。
5、掌握转子不对中故障的机理、特征和诊断方法。
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3.1 转子不平衡故障诊断
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3.1.1 转子不平衡概念
定义:转子受材料质量、加工、装配以及运行中多种因素的影响,其质量中心和旋转中心线之间存在一定量的偏心距,使得转子在工作时形成周期性的离心力干扰,在轴承上产生动载荷,从而引起机器振动的现象
把产生离心力的原因—旋转体质量沿旋转中心线的不均匀分布叫做不平衡
由此引起的机器振动或运行时产生的其他问题称为不平衡故障。
事实上一个平衡良好的转子也不能做到“绝对平衡”,总是存在微量的不平衡,因此在转子振动信号的频谱上总会出现转速频率成分(或称工频),但不发生不平衡振动。只有当不平衡量超过一定值后,离心力才会引起机器明显的振动
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3.1 转子不平衡故障诊断
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一个带有薄圆盘的刚性转子支承在跨度为1的两个轴承上。
假定转子系统没有阻尼,转子的质量为m,质心M距旋转中心O的距离为e(称为偏心距),旋转角速度为 ,转子产生的离心力为
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3.1 转子不平衡故障诊断
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圆盘质量为10kg.盘子的质量偏心距为0. 2mm.当转速为6000时.不平衡质量所产生的离心力的大小为
该力在轴承上每转变化一次,足以引起转子轴承系统的振动
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3.1 转子不平衡故障诊断
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3.1.2 临界转速对不平衡振动的影响
一、临界转速的动力特性
临界转速是一种由不平衡离心力引起的共振现象
在临界转速下.转子出现很大的弯曲变形,并且作弓状回旋运动〔又称“涡动”或“进动”)。弯曲变形后的转子质量中心远离轴承中心线.离心力将大大增加,增大的离心力又将促使转子产生更大的变形,如此相互加剧.不平衡离心力得到了极大的放大。机器产生剧烈振动。
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转子的临界转速往往不止一个,它与系统的自由度数目有关。
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