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* * * * * * * * * * * * * * * * * * 在动态信号的数据采集过程中,为了防止高于采祥频率一半的信号产生混叠而造成的误差,抗混叠滤波器是不可少的一般情况下,抗混叠滤波器是低通滤波器, 。它是指一种高速的数据传输操作,允许在外部设备和存储器之间直接读写数据,既不通过CPU,也不需要CPU干预 * * * * * * 1.采样误差 (1)采样频率引起的误差 为了有效地恢复原来的信号,采样频率必须大于信号最高有效频率fH的两倍。否则会有混叠误差。 抗混叠滤波器(低通滤波器)可避免输入信号中杂散频率分量的影响。 提高采样频率的方法可消除混叠误差(信号最高频率的10倍或者几十倍) (2)系统的通过速率与采样误差 多路数据采集系统在工作过程中,需要不断地切换模拟开关,采样保持器也交替地工作在采样和保持状态下,采样是个动态过程。 采样保持器的特点:接到采样命令,经过捕获时间tAC后输出电压才能跟输入电压;发出保持命令后,保持开关需要孔径时间tAP才能真正断开,如果孔径时间内输入发生变化会有孔径误差。进入保持状态后,要经过保持建立时间ts输出才能稳定。 对策:发出采样命令后,延迟tAC再发保持命令,才可使采样保持器捕获到输入信号。发出保持命令后,经过tAP和ts后再进行AD转换,可消除由于信号不稳定带来的误差。 多路模拟开关的切换也需要时间:本路模拟开关的接通时间ton和前一路开关的断开时间toff。如果采样过程不满足这个时间,也会产生误差。 AD转换也需要时间:转换时间tc和数据输出时间to. (2)系统的通过速率与采样误差 系统的通过速率的倒数为吞吐时间tTH,包括: 如果有放大器,还需加上放大器的稳定时间。 为保证系统正常工作,消除系统在转换过程的动态误差,模块开关对N路信号顺序进行等速率切换时,采样周期至少为NtTH,每通道的吞吐率为: 如果使用重叠采样方式:在AD转换器件的转换和数据输出的同时,切换模拟开关采集下一路信号可提高每个通道的吞吐率。 数据采集系统选择器件原则: 器件的速度指标满足系统通过速率的要求,模拟开关、采样保持器和AD转换器的动态参数满足式3-38. 否则,数据采集过程中,由于模拟开关切换未完成,采样保持器的信号未稳定,AD转换器的转换和数据输出未结束,从而造成采集、转换的数据误差很大。 数据采集系统芯片:关注采样速率 2.模拟电路的误差 (1)模拟开关导通电阻Ron的误差 模拟开关存在一定的导通电阻,信号经过模拟开关会产生压降。导通电阻的变化也会引起误差。误差的大小与开关的负载的输入阻抗有关。 一般模拟开关的导通电阻100-300,放大器、采样保持器的输入为106-1012,由导通电阻引起的误差可忽略。 如果负载的输入阻抗低,选用低阻开关(100欧)可减少误差。 (2)多路模拟转换器泄漏电流Is引起的误差 模拟开关断开的泄漏电流Is一般在1nA左右。会经过导通的开关和这一路的信号源流入地,在信号源的内阻上产生压降,引起误差。 信号源内阻小,泄漏电流影响不大,可忽略。 信号源内阻大,信号源输出信号电平低,就要考虑这个影响。选用泄漏电流小的器件 (3)采样保持器衰减率引起的误差 保持电容的漏电流会使保持电压不断衰减引起误差 总泄露电流:采样保持器中的缓冲放大器的输入电流,模拟开关截止时的漏电流,电容内部的漏电流。 选择漏电流小的聚四氟乙烯等优质电容 增大电容容量可减小衰减,便会影响采样速率 (4)放大器的误差 数据采集系统往往需要使用放大器对信号进行放大并归一化。放大器有非线性误差、增益误差、零位误差等。 3. A/D转换器的误差 A/D转换器是数据采集系统中的重要部件,它的性能指标对整个系统起着至关重要的作用,也是系统中的重要误差源。选择A/D转换器时,必须从精度和速度两方面考虑选用A/D转换器,要考虑它的位数、速度及输出接口。 4.数据采集系统误差的计算 计算数据采集系统误差时,必须对各部分电路进行仔细分析,找出主要矛盾,忽略次要的因素,分别计算各部分的相对误差,然后进行误差综合。 如果误差项在5项以上,按方均根形式综合为宜;若误差项在5项以下,按绝对值和的方式综合为宜。 按方均根形式综合误差的表达式为 按绝对值和方式综合误差的表达式为 3.9.3 数据采集系统的误差分配举例 设计过程: 1.方案选择。 给定精度要求、工作温度、通道数目 、信号特征等条件,根据条件,初步确定通道的结构方案和器件选择2.误差分配与元器件初选。 结构方案定后,根据通道的总精度要求,给各环节分配误差,以选择器件 传感器和信号放大电路所占误差比例较大,其他器件按照元器件选择规则和具体情况来定 选择元器件精度的一般规则是:每一个元器件的精度指标应优于系统规定
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