数车坐标系与对刀题稿.ppt

常见数控系统 华中数控 中国 广州数控 GSK 中国 发那克（FANUC）日本 西门子（SIEMENS）德国 发格 (FAGOR) 西班牙 海德汉（HEIDENHAIN） 德国 三菱数控（ MITSUBISHI）日本 数控车床坐标系和对刀 教学目标： １.理解数控加工过程中坐标系的作用 ２.掌握数控车床的机床坐标系的确定 ３.理解数控车削加工中各个坐标系之间的关系 4.掌握手动试切对刀的原理和操作 重难点： 坐标系之间的关系和对对刀的原理 参考资料： 《数控机床操作与编程》P97-P108，P118-P119 引言 数控机床的坐标系是为了确定工件在机床中的位置，精确控制刀具与工件的运动轨迹，方向和距离而确定一种几何坐标系统。 坐标系统主要包括坐标原点，坐标轴和正方向，对此如果不能正确理解，那么数控编程和操作将难以进行。 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。ISO和国标作了相应规定 一、基本规定 请大家思考一下： 1.机床相对运动，刀具运动还是机床运动？ 2.坐标系采用什么坐标系，移动轴和旋转轴分别用什么字符（地址）表示？ 3.数控车床有几个坐标轴，各自正方向如何确定？ 数控机床坐标系的若干规定 1、机床相对运动的规定 刀具相对于静止的零件而运动的原则。为了编程方便，一律规定为零件固定，刀具运动。 2、机床坐标系的规定 为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和方向。 标准坐标系采 用右手直角笛卡儿坐标系。 标准坐标轴:规定为直线进给运动坐标轴.用X、Y、Z表示,按右手定则规定。 迪卡尔右手直角坐标系 旋转坐标轴: 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,且方向由右手螺旋定则判定。 附加坐标轴： 平行于X、Y、Z的坐标轴分别用U、V、W坐标轴表示。 3、运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 （刀具远离工件的方向为正方向） 二、数控车床机械坐标系 1.主轴旋转方向： 从主轴后端向前端(装刀具或工件端)看,顺时针旋转方向为主轴正旋转方向. 1、机床原点 机床原点就是机床坐标系的原点，它是机床上的一个固定的点，，是数控机床位置控制的参照点， 它在机床装配、调试时由制造厂家确定，一般不允许用户调整。 数控车床 的机床原点多定在卡盘端面和主轴轴线交点，通过参数设定也可将机床原点设在X、Z轴正向极限位置。 2.参考点： 也称机床零点，是用于对机床移动部件与刀具相对运动的测量系统 进行定标与控制的点，是用来确立机床坐标系的参照点（各坐标轴测量的起点），也是机床上固有的点，通常设在各坐标轴正向极限位置。 思考： 1）机床坐标系中的坐标值为什么为负值？ 2）机床上电开机后，机床坐标系如何建立？ 机床原点与参考点图示 三、编程坐标系 编程坐标系: 是编程人员根据零件图样及加工工艺等用于编程时建立的坐标系。 编程原点: 编程坐标系原点即为程序原点。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 程序原点一般按如下原则选取： 1、应选在工件图样的尺寸基准上。便于计算,简化编程. 2、能使工件方便地装夹、测量和检验。 3、尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上. 4、对于有对称几何形状的零件，工件原点最好选在对称中心点上。 车床的程序原点 一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。 四、工件坐标系与工件原点 工件原点：是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。（也有称加工原点） 工件坐标系：是指以确定的工件原点为基准所建立的坐标系。 （也有称加工坐标系） 可以说：当数控程序用于加工时，编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，编程原点就为工件原点。 工件原点是零件安装好后,通过“对刀”找正确定的. 五、对刀 1.数控机床是控制机床坐标控制机床运动 2.编程是按照编程坐标系进行的 3.数控加工时数控系统把编程坐标转换为机床坐进行控制机床运动的 4.对刀其实就是建立编程坐标系与机床坐标系的联系，也是建立工件坐标系的过程 （手动试切） A.将T01转到加工位置 B.手动JOGging，启动主轴SPDLCW正转 C.手动移动刀具到工件右端附近 D.试切一段外圆（径向不能进刀太多），+Z退刀，保持X方向不动，主轴停止SPDLSTOP E.点击工具栏“工件测量”-“距离测量”，测量试切外圆直径D F.Menu ofset-形状-移动光标到G01所在行（泛白），鼠标输入‘MXD”-INPUT G.启动主轴，试切端面，+X退刀，保持Z向不动，主轴停止，Menu ofset-