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运动学基础 泉州中医院康复科 王泽雄 第二章 运动力学基础 一、运动中的力与力矩 二、人体运动的动力学 三、人体运动的静力学 四、人体运动的转动力学 五、骨与关节生物力学 第一节 运动中的力与力矩 一、运动中的力 力：一个物体对另一个物体的作用，是使物体产生形变或线运动状态改变的原因，包括外力和内力。 内力：人体内部各个部分互相作用的力（肌力、韧带张力、软骨应力、骨应力） 外力：外来的作用力。重力、摩擦力、支撑反作用力，流体作用力，器械的阻力等。 二、运动中的力矩 力矩：力和力臂的乘积，是使物体转动状态改变的原因。 （一）、外力 1、重力： G=mg（重力=质量×重力加速度） 重力与运动康复之间的联系： 中风后功能位的保持 （二）内力 定义： 是指人体内部各组织器官间相互作用的力。各种内力总要相互适应，以维持最佳活动，同时也不断和外力相抗衡以适应人体生活的需要。 1）肌拉力 2）组织弹力 3）其他内力：各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力、血液淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力，在分流时产生的湍流等。 （二）内力 1、肌拉力 这种力通过其在骨骼上的附着点，可以维持人体姿势，引起人体内部各部分、各环节间的相对运动。是人体内力中最重要的主动力。 肌拉力线：肌肉起点、止点中心的连线。 若