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1、简单逻辑电路 模 拟 信 号 自然界的模拟信号 模拟信号的特点 数 字 信 号 模拟电路和数字电路 门 电 路 与 门 真 值 表 波形图 实验器材:逻辑电路实验器 “与门” 模块 “开关” 模块 和 “灯” 模块 用逻辑电路实验器完成与门实验 或 门 用逻辑电路实验器完成或门实验 非 门 用逻辑电路实验器完成非门实验 教 材 中 的 例 题 拓展联想——与非门 用逻辑电路实验器完成与非门实验 其它模块 教材中的习题 2 教材中的习题 3 习题6:逐个分析各门电路的逻辑关系 简 单 设 计 简 单 设 计——光控路灯 深 入 研 究 使用逻辑分析传感器测量逻辑电路 与 门 或 门 非 门 与 非 门 或 非 门 2、简单的模块式电路学习包——自动控制与模块机器人 机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成 模块机器人的构成 微控制器 传感器模块 执行器模块 程序下载 1、机器人表演 2、传 感 器 实 验 更换不同的传感器 3、控 制 器 实 验 4、执 行 器 实 验 5、学生分组设计 用控制器控制玩具 简单设计(例题) 简单设计(例题) 简单设计——电风扇 简单设计——门禁装置 简单设计——物件报警器 简单设计——节水开关 简单设计——洗手间冲洗器 简单设计——模拟电冰箱 简单设计——模拟饮水机 简单设计——模拟取暖器 两种温度传感器 6、资料光盘 模拟信号与数字信号的转换 量化信号 → 二进制代码 → 计算机 模拟信号如何变成数字信号? 数字信号的特点 谢 谢! 恒温值 危险值 自编程序: 温度低于恒温值时,小灯点亮(加热); 温度高于恒温值时,小灯熄灭(停止加热); 温度高于危险值时,小灯闪烁报警。 内部有两个温度开关 要求:用小灯模拟加热器。温度低于设定值时,通电加热;温度高于设定值时,停止加热。 非门控制程序 温度传感器 火警报警器电路 温度低于设定值时,电阻增大,A=0,Z=1,通电加热。 温度高于设定值时,电阻减小,A=0,Z=1,蜂鸣器工作。 +5V θ 1 A Z 模拟取暖器 +5V θ 1 A Z 有关模块机器人的操作方法、程序下载、程序设计、扩展应用等,可参考学习包提供的资料光盘。 t1:A=0,B=0,Z=0; t2:A=1,B=0,Z=0; t3:A=0,B=1,Z=0; t4:A=1,B=1,Z=1。 开关A 开关B 小灯Z t1 t2 t3 t4 t1:A=0,B=0,Z=0; t2:A=1,B=0,Z=1; t3:A=0,B=1,Z=1; t4:A=1,B=1,Z=1。 t1 t2 t3 t4 开关B 小灯Z 开关A 输入口 输出口 连接线 A B E C D A B C D E 与门输出 非门输入 开关A 小灯Z 开关B 或门输出(非门输入) 外界信息 感觉器官 传感器 控制器 执行器 大 脑 肌 肉 相当于人的感觉器官、大脑和肌肉 模块机器人分为传感器模块、控制器模块和执行器模块三部分。 传感器插口 蜂鸣器 数码管 执行器插口 复位键 选择键 运行键 电源 控制器模块 计算机有两大功能: 1、信息处理功能,例如:文字、图像、声音处理,信息检测等。 2、对外控制功能:微控制器。 微控制器又称单片机,智能化家用电器中都嵌有微控制器。 光传感器 声传感器 温度传感器 磁传感器 触发传感器 循迹传感器 红外线传感器 传感器将自然界的各种信息转化成电信号,它是实现自动控制的首要环节。 警报器模块 电风扇 动力小车模块 电动机模块 自动门 小灯模块 彩灯模块 自动控制的目的,就是要随心所欲地控制这些电器、机械装置。 选用小车作为执行器,控制程序选用 “即时控制”。 先插入循迹传感器。程序启动后,手持小车,此时车轮不会转动。将小车放在桌面上,小车立即向前开动。 换上红外线传感器,重新启动程序,小车原地不动,用手接近红外线传感器,小车立即前进。 演示传感器在自动控制中的检测作用。 演
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