齿条的有关计算公式.ppt

一、斜齿圆柱齿轮传动 二、直齿圆锥齿轮传动 三、齿轮齿条传动 §8－4 其他齿轮传动简介 一、斜齿圆柱齿轮传动 1．斜齿圆柱齿轮的形成 直齿轮齿廓的形成 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。 βb称为基圆螺旋角。 2．斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能 传动平稳、承载能力高。 传动时产生轴向力。 不能用作变速滑移齿轮。 3．斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 端面：垂直于齿轮轴线的平面，用 t 作标记 法面：与轮齿齿线垂直的平面，用 n 作标记。 β：斜齿圆柱齿轮螺旋角 法向模数mn为标准模数。 参数计算时采用端面模数mt。 标准斜齿圆柱齿轮的计算公式 4．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 法面模数（法向齿距除以圆周率π所得的商）相等，即m n1= m n2 = m 法面齿形角（法平面内，端面齿廓与分度圆交点处的齿形角）相等，即αn1=αn2 =α 螺旋角相等、旋向相反，即β1= -β2 (外啮合） 斜齿轮受力分析 1.径向力Fr 由啮合点指向轮心 2.圆周力Ft 主动轮：与运动方向相反； 从动轮：与运动方向相同。 3.轴向力Fx 主动轮：用左右手定则，大拇指的方向为轴 向力的方向； 从动轮与主动轮相反。 二、直齿圆锥齿轮传动 二、直齿圆锥齿轮传动 直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮 用于相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动 ∑=90° 二、直齿圆锥齿轮传动 结构特点： 1.三个圆锥面相交于一点 2.轮齿分布在圆锥面上，齿槽在大端处宽而深，在小端出窄而浅，轮齿从大端逐渐向锥顶缩小。 3.大端到小端模数不同，以大端模数为标准模数。 二、直齿圆锥齿轮传动 标准直齿圆锥齿轮： 大端端面模数采用标准模数，法向齿形角α=20°、齿顶高等于模数、齿高等于2.2m的直齿锥齿轮。 标准斜齿轮的计算公式 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件 应满足的条件： 大端端面模数相等。 大端齿形角相等。 三、齿轮齿条传动 斜齿条 直齿条 1．齿条 齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处，齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，齿轮即演化成为齿条。 齿条的主要特点： 齿条的齿廓是直线，齿廓上各点的法线相互平行。传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向均一致。 齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，标准值α为20o。 不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。 2．齿轮齿条传动 v= n1πd1=n1πmz1 L=πd1=πmz1 v —齿条的移动速度，mm/min n1—齿轮的转速，r/min d1——齿轮分度圆直径，mm m——齿轮的模数，mm z1——齿轮的齿数 L—齿轮每回转一周齿条的移动距离 齿条的有关计算公式： 齿条的移动速度: V的单位是mm/min V的单位是m/s 齿轮回转一周，齿条移动的距离