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一、填空题（每空1分，共10分，。）
变应力作用下的破坏称为_疲劳破坏_________。
房门的开关运动，是 转动 副在接触处所允许的相对转动。
螺旋副的自锁条件是 。
在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 周转 运动，即得到双曲柄机构。
导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 机架 而演变来的。
凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 柔性 冲击。
一对渐开线齿轮连续传动的条件是 齿轮传动重合度 。
在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 固定 的。
带传动工作时，带内应力是 周期 性
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