橋式起重机变频调速改造毕业设计稿.docxVIP

湖南机电职业技术学院毕业设计说明书课题名称15/3桥式起重机变频调速改造院系电气工程学院学生姓名尹卓豪专业机电一体化技术班级机电1305班指导老师张华评阅老师张华目录毕业设计任务书1毕业设计进度计划表2摘要1第一章绪论21.1桥式起重机发展情况41.2 PLC控制桥式起重机改造的优缺点61.3 起重机主要零件部61.4 主要技术参数7第二章调速系统介绍92.1 电动机的调速指标92.2 变频调速的基本原理102.3电动机变频调速的机械特性12第三章变频器153.1 变频器的分类153.2 变频器的主电路153.3 变频器的控制电路163.4脉宽调制型(PWM)变频器16第四章可编程序控制器224.1可编程序控制器的产生224.1.1 可编程序控制器的主要功能224.1.2 PLC的主要优点224.2 PLC的应用与发展和系统组成23第五章调速控制系统设计和部件选型265.2 采用变频调速的基本考虑275.2.1 主拖动系统275.2.2 对电动机运行状态的分析285.2.3 变频调速系统的控制要求295.2.4 桥式起重机采用变频调速的优点315.3 桥式起重机变频调速控制系统32第6章桥式起重机变频调速系统软件设计336.1 PLC程序设计336.2.1 PLC编程软件概述336.2.2程序设计33致谢38参考文献39【附录1】图纸40【附录2】程序42毕业设计任务书题目：15/3桥式起重机变频调速改造任务与要求：一、内容和要求：让传统桥式起重机更调速更加的完善。机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击。由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，致使机械冲击频繁，振动剧烈，找出并解决电气控制上应采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。具体要求：（1）了解变频器的主要功用；（2）编辑15/3桥式起重机程序控制器（3）采用变频器的基本来对15/3桥式起重机进行改造（4）PLC的程序设计时间： 2015 年 4 月 10 日至 2015 年 6 月 10 日共 八 周系部：电气工程学院 专业：机电一体化技术学生姓名：尹卓豪 学号：111188021指导单位或教研室：机电一体化技术教研室指导老师：张华 系主任：张澧生 2015年4月10号毕业设计进度计划表日 期工 作 内 容执行情况指导教师签 字4月10号—4月12号选题完成4月13号—4月20号查找各方面资料完成4月20号—4月27号写开题报告，方案论证完成4月28号—5月5号总体方案设计完成5月6号—5月15号15/3桥式起重机变频调速改造软硬件系统设计完成5月16号—5月25号系统调试，写毕业设计完成6月1号—6月5号修改毕业设计说明书完成6月8号—6月10号答辩完成指导教师对进度计划实施情况总评签名：年 月 日摘 要【摘 要】电气调速控制的方法许多，60年代采用发电机—电机系统。控制电阻分级控制到交磁放大控制到可控硅SCR激磁控制再到主回路可控硅即晶闸管整流供电系统。随着技术的迅速发展，一些新的技术出现，计算机、微处理器应用，因此控制从分立组成模拟量控制发展至今天的数字量控制。从交流驱动来讲：一般是采用绕线式电动机转子串电阻调速，物体下降慢，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还采用涡流制动，还有靠转子反馈控制制动、反接制动、单相制动器抱闸松劲的所谓软制动，随着我国技术的发展，国内外开发研制变频调速，PLC可编程序控制器的应用控制系统的性能越来越完美了。本次设计采用PLC和变频器技术，以PLC控制变频器，即以程序控制取代继电—接触器控制，控制变频器实现桥式起重机变频调速，设计出PLC控制的桥式起重机的变频调速系统，进而实现了起重机的半自动化控制。【关键词】 变频调速 PLC 桥式起重机 绪论桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位，经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，传统桥式起重机的控制系统所采用交流绕线转子串电阻的方法进行启动和调速，继电—接触器控制，在工作环境差，工作任务重时，电动机以及所串连电阻烧损和断裂故障时有发生；继电—接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高；转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串连电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动控制领域的发展。其中，具有代表性的交流变频调速装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在