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第2章　可编程序控制器概论 2.1　PLC的发展、分类及应用 2.2　结构和工作原理 2.3　技术性能指标 2.4　编程语言 本章内容包括： l????? PLC的发展、分类及应用 l??????结构及工作原理 l??????主要技术性能指标 l??????常用编程语言 2.1　PLC的发展、分类及应用 2.1.1　产生 2.1.2　定义 2.1.3　发展 2.1.4　特点 2.1.5　分类 2.1.6　应用 2.1.1. PLC的产生 随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在： ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行； ②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高； ③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。 解决问题的设想 GE公司公开招标的十大指标： 结果 2.1.2 PLC的定义及其术语 1. 定义 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数