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卷积神经网络——CNN
孙健
2016年5月30日
引言
主要内容
CNN发展
CNN层次结构
1.数据输入层 2.卷积层 3.激励层 4.池化层 5.全连接层
CNN设计和训练
1.结构模式 2.结构优化 3.模型微调 4.典型Case 5.常用框架
CNN应用
1.图像分类 2.图像检测 3.图像分割 4.图像理解 5.AlphaGo
1 CNN发展
1 CNN发展
1986~1998:正式成型
LeCun第一次成功应用卷积神经网络实现对邮政编码和数字的理解
1998~2006:打入冷宫
原因:吃设备;有良好的替代品,诸如SVM,LR
1 CNN发展
2006:再度觉醒
Hinton在《Science》上发表文章,惊世骇俗之作
它指出多隐层神经网络具有更为优异的特征学习能力,并且其在训练上的复杂度可以通过逐层初始化来有效缓解
GPU加速条件下,CNN快速崛起
1 CNN发展
2012:一炮打响
ImageNet比赛上CNN一鸣惊人,分类问题上Top5错误率为16.4%,而采用特征工程的第二名Top5错误率为26.2%
2014:人脸识别模型横空出世
Facebook AI实验室的DeepFace和香港中文大学DeepID-Net团队的DeepID直接将LFW数据库人脸识别的准确率刷到99.75%
1 CNN发展
2015:深度学习领域三巨头LeCun、Bengio、Hinton在《Nature》上发表科普性综述《Deep
Learning》
2016.3:惊喜
谷歌研发的基于深度卷积神经网络和蒙特卡洛搜索树开发的AlphaGo击败了李世石
2016.5:我在讲CNN
2 CNN层次结构
2.1 数据输入层
输入:单张原始图像
预处理操作:去均值 归一化(可做可不做)
2.2 卷积层
2.2 卷积层
若向前向全连接网络输入32×32×3图像
输入层即有32×32×3个神经元
第一层隐藏层一个 神经元有 32×32×3个参数!!
2.2 卷积层
局部连接性
通过局部连接,一个神经元参数减少为9个!!
7×7×3输入图像R通道
-1
0
-1
1
0
-1
-1
0
0
(0,0)神经元的卷积核 独享
x
y
0
隐藏层第一个特征图
2.2 卷积层
参数共享
假设隐藏层每个特征图使用同一组权值参数
7×7×3输入图像R通道
-1
0
-1
1
0
-1
-1
0
0
x
y
0
隐藏层第一个特征图
右图神经元的卷积核 共享
2.2 卷积层
2.2 卷积层
-1
-1
-1
-1
8
-1
-1
-1
-1
-1
-1
0
-1
0
1
0
1
1
*
*
=
=
2.2 卷积层
28×28×6特征图
含6个卷积核
2.2 卷积层
卷积层超参
卷积核大小F×F——局部感受野大小
卷积核数目K——输出量深度
stride S——卷积核滑动步长
zero padding数目 P——补零圈数
2.2 卷积层
卷积核3*3,滑动步长S=1,边界补偿P=1,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
2
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0
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1
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2
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-1
-1
0
-1
0
1
0
1
1
3×3×1卷积核
*
=
4
2.2 卷积层
卷积核3*3,滑动步长S=1,边界补偿P=1
0
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0
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0
1
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0
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