計算机控制系统及过程控制系统课程设计稿.docxVIP

计算机控制系统及过程控制系统课程设计 摘 要 在工业生产过程控制中，常需要用闭环控制方式来实现温度、流量的控制。因为PID（比例、积分、微分）调节不需要精确的控制系统数学模型而且易于实现，所以单闭环温度PID控制、单闭环流量PID控制是常见的闭环控制方式，工程上易于实现。比例作用可以对系统作出快速响应积分作用可以消除系统的静差，微分作用有助于减小超调，克服震荡。比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。 PLC作为一种新型的工业控制装置，在工业控制、生产生活的诸多领域得到了越来越广泛的应用。本次设计利用西门子PLC实现对温度和流量的PID的闭环控制，具有用户使用方便，可靠性高、抗干扰能力强等优点。本次课程设计在THJ-FCS型高级过程控制系统实验装置上做实验， 配套计算机及相关软件。 关键词：PID；西门子PLC；THJ-FCS型高级过程控制系统实验装置 目录 1计算机控制系统部分 3 1.1温度控制对象 3 1.1.1功能特点与技术参数 3 1.1.2控制手段 3 1.2方案设计 3 1.2.1现场总线概述 3 1.2.2 WinCC+S7-200温度控制系统的硬件组成 3 1.3 WinCC+S7-200温度控制系统的软件配置 3 1.3.1 STEP7-Micro/WIN32的介绍 3 1.3.2 WinCC的介绍 3 1.3.3 PC ACCESS的介绍 3 1.3.4 WinCC+S7-200温度控制系统的网络结构 3 1.3.5 温度控制算法 3 1.4 S7-200 PLC控制程序的设计 3 1.4.1 控制程序的组成 3 1.4.2 温度采集程序设计 3 1.4.3 数字滤波程序设计 3 1.4.4 PID控制程序设计 3 1.5 WinCC组态 3 1.5.1 变量组态 3 1.5.2 画面组态 3 1.5.3 变量连接 3 1.6 程序调试 3 1.6.1 PLC调试方法与结果 3 1.6.2 WinCC调试方法与结果 3 1.7 PID参数的整定 3 1.7.1 整定方法 3 1.7.2 整定结果及分析 3 1.8 梯形图程序 3 2过程控制系统部分 3 2.1概述 3 2.1.1 设计目的 3 2.1.2 课程设计主要任务及要求 3 2.1.3 过程控制系统简介 3 2.1.4 单回路控制系统的概述 3 2.2 控制规律的选择 3 2.3 调节器参数的整定方法 3 2.4 实验原理 3 2.5 实验控制系统流程图 3 2.6 实验内容与步骤 3 2.7测试结果 3 2.7.1不同控制规律下的系统响应 3 2.7.2 结论 3 结束语 3 参考文献 3 1计算机控制系统部分 1.1温度控制对象 温度控制对象，在工业控制过程中，是相当重要的控制对象，因为温度直接的影响到了燃烧、化学反应、发酵、烘烤、蒸馏、浓度，结晶以及空气流动等物理的和化学的变化过程。温度控制的不好很有可能引起严重的安全事故，产品质量和产量等一系列的问题。温度控制是许多设备的重要的构成部分，它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，以利于进行工件的加工与处理。不论是在生活中还是在工业生产过程中，温度的变化对生活、生产的某些细节环节都会造成不同程度的影响，所以适时地对温度进行控制具有重要的意义。 1.1.1功能特点与技术参数 实践证明温度对象的特点是:时间常数大，滞后现象严重，反应在控制系统上，就是被控温度的变化滞后于调节器的输出。我们知道热量的传递是需要一定时间的，温度上升的快慢与其热容量的大小有关，通常温度的上升与下降和时间的关系是一个指数曲线关系。而产生滞后则与热量的传递过程有关，再者测温元件也有一定的惯性，这些都会产生滞后现象。 本次设计选用的是电阻炉加热器，该加热器同样的具有滞后大和惯性大的特点。该加热器用的是0V到5V的电压加热。 1.1.2控制手段 通过以上的分析，系统的总的滞后时间比较大，升温的滞后时间相对降温来说是比较小的。因此，在PID调节中，要使系统的品质变好，除了加入适当的积分以消除静态误差外，还应该加强比例作用使调节更加灵敏，减小调节时间，同时还应该加入适当的微分作用，引入微分作用之后，由于微分的超前作用，能增加系统的稳定度，加快系统的调节过程，减小动态误差。但微分抗干扰能力较差，且微分过大，易导致调节阀动作向两端饱和调节变快，调节阀变化速度加快。综上所述PID调节器是最为理想的调节器，它具有各类调节器的优点，因而使系统具有更高的控制质量。 1.2方案设计 主要是通过实验的需要选择硬件。然后将选择的硬件组成控制系统，根据任务的要求选择西门子的S7-200的PLC，电阻炉加热器等硬件，硬件选择完成后，跟据所选择的硬件选择合适的软件进行程序设计，只有拥有完整的硬件和软件的系统才能所需要的功能。下面就仔细的