STM32_PWM解读.ppt

Company Logo Company LOGO STM32定时器产生PWM 暨南大学电子设计大赛培训资料 2011年7月24日 彭煜 产生如下要求的PWM 通过对TIM1定时器进行控制，使之各通道输出互补PWM，各通道输出频率均为20KHz。其中，通道1输出的占空比为 50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。各通道互补输出为反相输出。 TIM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA8、PA9、PA10和PA11引脚，而通道1到3的互补输出分别对应PB13、PB14和PB15引脚，中止输入引脚为PB12。将这些引脚分别接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波。 用定时器产生PWM 由于TIM1计数器的时钟频率为72MHz，要想得到各通道PWM输出频率为20KHz，根据公式： TIM1频率=TIM1CLK/(TIM1_Period+1)， 则TIM1_Period为3600-1。 由于通道输出占空比等于:TIM1_CCRx/(TIM1_Period+1); 可以得到各通道比较/捕获寄存器的计数值。其中，通道1的TIM1_CCR1寄存器的值为1800，通道2的TIM1_CCR2寄存器的值为900，通道3的TIM1_CCR3寄存器的值为450。 具体怎样设置在例程中详细讲解! PWM主要程序说明 u16 CCR1_Val = 1800; //设置TIM1通道1输出占空比50% u16 CCR2_Val = 900; //设置TIM1通道1输出占空比25% u16 CCR3_Val = 450; //设置TIM1通道1输出占空比12.5% TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //TIM1时钟频率的预分频值 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3600-1; //自动重装载寄存器周期值 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分割值 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; TIM_TimeBaseInit(TIM1,TIM1_TimeBaseStructure); //初始化TIM1的时间计数数据 /*选择定时器输出比较为PWM模式2。在向上计数时，当 TIM1_CNTTIM1_CRR1时，通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下 计数时，当TIM1_CNTTIM1_CRR1时，通道1为有效电平，否则为无效电 平。如果选择PWM模式1，则相反。*/ TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择输出比较状态，以及互补输出比较状态 TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //设置通道1捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为50% TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //输出极性和互补极性的有效电平为低 TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OC1Init(TIM1,TIM1_OCInitStructure); //设置通道1 PWM主要程序说明 //设置通道2捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为25% TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM1,TIM1_OCInitStructure); //设置通道3捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为12.5% TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; TIM_OC3Init(TIM1,TIM1_OCInitStructure);