机构的结构设计申永胜.pptVIP

运动副的分类 ● 按运动副引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 ● 按运动副的接触形式分类 面与面接触的运动副—低副 点、线接触的运动副—高副 ● 按两构件相对运动的形式分类 平面运动副、空间运动副 ● 按接触部分的几何形状分类 圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面副、球面–圆柱副、圆柱–平面副等等。 根据机构中各构件的相对运动是否在同一平面或平行平面内，将机构分为平面机构和空间机构。 平面机构是应用最广泛的机构，运动副的约束数为1、2。 点、线接触的平面运动副—平面高副 滚动副、凸轮副、齿轮副　　 面接触的平面运动副—平面低副 转动副、移动副 三、运动副的封闭 保持运动副元素之间的接触称为运动副的封闭。 ● 几何封闭：依靠形状、尺寸相同的几何表面包容实现。 优点：强制性、可靠性 ● 力封闭：依靠重力、弹性力、摩擦力、惯性力等实现。 单侧约束，优点：易于装配和快速拆卸，在自调、自适应机构及“仿形”、“随形”系统中广泛采用力封闭运动副。 　四、运动链、机构 1。运动链 运动链：两个以上构件用运动副联接的构件系统。 运动链是机构的一般初始结构，运动链设计只关注构件数和联接这些构件的运动副的数量和类型，又称为机构的“型数综合”。 闭式运动链，开式运动链 　　 五. 机构运动简图 　 从原理方案设计的角度看，机构能否实现预定的运动和功能，是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型与机构的运动尺寸(即各运动副间的相对位置尺寸)来决定的，而与构件及运动副的具体结构、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种图形称为机构运动简图。 机构运动简图应满足的条件： 　　⑴ 构件数目与实际机构相同； 　　⑵ 运动副的性质、数目与实际机构相符； 　　⑶ 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 　　机构示意图：不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。 第二节 运动链及机构的自由度计算和机构运动简图的绘制 运动链自由度计算举例 　　　2. 运动链成为机构的条件 　　判断所设计的运动链是否能成为机构，是提出新的设计方案时自行评价方案可行性的关键步骤。 二、平面机构运动简图的绘制 机构运动简图，是设计与分析机构的常用基本图形，必须掌握其绘制方法。绘制运动简图时，主要应注意： ⑴ 根据机械的功能，仔细观察机构的工作原理。首先找到原动件、机架和从动件。 ⑵ 从原动件开始，按照运动的传递过程，分析各构件之间的相对运动性质，确定活动构件的数目、运动副的类型和数目。 　　 ⑶ 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为机构运动简图的视图平面。 ⑷ 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺μl(m/mm)，定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号将各运动副表示出来，用直线和曲线将同一构件上各运动副元素连接起来。 ⑸ 从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件上标出箭头以表示其运动的方向。 　　　采用解析法进行机构分析和设计时，尺寸比例就不一定严格要求，这种图形称为机构运动示意图。 平面机构运动简图绘制举例 偏心泵 1。复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 例 计算图示机构自由度 解：B、C、D、E处为复合铰链，转动副数均为2。 注意： 识别复合铰链，分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 　 3.虚约束 虚约束：机构中不起独立限制作用的重复约束。 计算具有虚约束的机构的自由度时，应先将机构中引入虚约束的运动副或运动链部分除去。 虚约束发生的场合 小结： 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。因此机构自由度计算是本章学习的重点之一。在应用该公式计算机构的自由度时： 1)正确使用机构自由度计其公式 首先正确判断机构是属于平面机构还是空间机构。平面机构一般采用公式来计算自由度，而空间机构一般采用公式计算自由度。 F = 6n - ( p1 + 2p2 + 3p3 + 4p4 + 5p5 ) F ?3n?2pL?pH  2)搞清构件、运动副、约束的概念 3)正确处理机构