机械设计原理凸轮机构.pptVIP

第五章 凸轮机构 等加速 等减速 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 适用于中、低速凸轮机构 3、五次多项式运动规律 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时， 加速度曲线连续，无 冲击，可用于高速凸 轮机构。 步骤： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分，并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。 步骤： 以凸轮中心o为圆心，以rb、a为半径作基圆及中心圆。 在中心圆上取一点o1为从动件转动中心的起始位置，以o1为圆心以l为半径画弧交基圆于Ao，则o1Ao为摆动从动件的起始位置。 将运动线图的横坐标分成若干等分（如图）。以o1为起点沿顺时针方向把中心圆分成与运动线图对应的等分o1′、o2′……。 以o1′为圆心，以L为半径画弧，交基圆于C1，作 ∠C1 o1’A1=?1，交弧于A1点，A1为凸轮廓线上一点。同理可求出A2、A3……等点。平滑联结A0、A1、A2……成曲线，此曲线为所求凸轮的轮廓曲线。 一、凸轮机构压力角的确定 压力角：不考虑摩擦时，凸轮对从动件的正压力（沿n－n方向）与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。 压力角越小，推动从动件的有效分力越大，机构受力情况越好，效率越高。 为改善凸轮受力情况，在结构允许条件下，尽可能?导轨长度lb和?悬臂尺寸la。 若其它条件不变，? ? ，则推力F ? 。 ?lim 机构自锁， 许用压力角[?] ? ?lim 工作行程：移动从动件[?] ? 30?， 摆动从动件[?] ? 45? 回 程： [?] ? 70?～80? 二、基圆半径的确定 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑ 三、滚子半径的确定 滚子半径rr、实际廓线曲率半径?c、 理论廓线曲率半径? 对于内凹的理论轮廓曲线 不论滚子半径多大，实际轮廓曲线总可以作出来。 对于外凸的理论轮廓曲线 1. rr ? 、?c 0 ，实际轮廓曲线可以作出。 2. rr= ? 、?c =0 ，实际轮廓曲线出现一尖点，易磨 损。c）图 3. rr ? 、?c 0 ，产生交叉的实际轮廓曲线，得不到完整的轮廓曲线，从动件运动将会失真。d）图 结论 滚子半径rr必须小于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径 可根据经验公式选取： 作业 凸轮机构基本尺寸确定 见视频 应用 配气机构 绕线机构 靠模机构 进刀机构 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 组成 优点:只要正确地设计和制造出凸轮的 轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良好的润滑，容易磨损。 凸轮机构通常适用于传力不大的机械中。尤其广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。 特点 连杆机构和凸轮机构对比： 平面连杆机构虽然应用广泛，但它只能近似地实现给定的运动规律，且设计比较复杂。当从动件须精确地按预定运动规律尤其是复杂运动规律工作时，则常采用凸轮机构。 分类 1. 按凸轮的形状分： 2. 按从动杆运动形式分: 3. 按从动杆形状分： 盘形、移动、圆柱 移动（直动）、摆动 尖顶、滚子、平底 凸轮机构1\2.avi 移动凸轮 圆柱凸轮 2、推程及推程运动角dt， 尖底偏置直动推杆 盘形凸轮机构 1、基圆：凸轮轮廓上最小向径 r0为半径的圆 轮廓及从动件运动规律 基本术语 6、偏距e，偏距圆 4、回程及回程运动角dh 3、远休止角ds 5、近休止角ds’ 行程：h(最大位移) 推杆位移 s=f (t) 特别，当凸轮匀速转动时： s = s (d)；v =v (d)； a =a (d) 一般规律：上升——停——降——停 推杆位移线图 推杆的运动分析 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击,适用于低速凸轮机构 。 1、一次多项式运动规律（匀速运动规律） 2、二次多项式运动规律（等加速等减