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* 第三章 凸轮机构 CAMS §3-1 凸轮机构的类型及应用 一、凸轮机构 的应用 凸轮机构——高副机构，可方便实现各种复杂的预期的运动规律 1. 按凸轮形状分 1）盘形凸轮 (Disk Cam) 二、凸轮机构 的分类(Classification of Cams） 2）移动凸轮 (Translating Cam) 3）空间凸轮(Spatial Cam) 凸轮机构的应用及分类 2. 按从动件形式分 1）尖顶从动件 (Tip Follower) 2）滚子从动件 (Roller Follower) 3）平底从动件 (Flat-faced Follower) 3. 按从动件 运动形式分 2）摆动从动件 Oscillating 1）移动从动件 (Translating Follower) 凸轮机构的应用及分类 从动件行程: 在推程或回程中从动件的最大位移,用 h 表示；偏 距 : 凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离,用 e 表示。 §3- 2从动件常用运动规律 一、基本术语 凸轮基圆 ： 以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径 r0为半径的圆； 推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转角，??t 远休止角 ： 与从动件远休程相对应的凸轮转角，? s； 回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角， ? h ； 近休止角 ： 与从动件近休程相对应的凸轮转角， ? s ； 动画演示 二、从动件运动规律(Law of Motion of Follower ) (以推程为例进行分析) 1. 等速运动规律(Law of Constant Velocity Motion) 从动件运动的速度为常数称为等速运动规律 v2=v0=常数 s2=v0t a2= =0 开始a2= 停止a2= 开始、停止时加速度无穷大，惯性力也无穷大，我们把加速度无穷大引起的冲击称刚性冲击.只适用于低速和从动件质量较小的凸轮机构 从动件常用运动规律 2.等加速等减速运动规律 (Law of Constant Acceleration and Deceleration Motion) 从动件在前半推程（回程）作等加速运动，在后半推程（回程）作等减速运动，通常加速度和减速度绝对值相等。 在起始点及等加等减的交结点加速度发生突变，发生柔性冲击，适宜于中、低速，轻载场合 从动件常用运动规律 3.余弦加速度(简谐)运动规律 (Law of Cosine Acceleration Motion) 简谐运动——质点在圆周上作匀速运动，它在该圆直径 上的投影所构成的运动 s2=R-R 其中R= 从动件常用运动规律 即位移方程： 速度曲线方程： 加速度曲线方程： 行程始末会引起柔性冲击，只适于中速场合， 此外，还有其它的加速度运动规律。为了获得更好的运动特性，可以把各种运动规律组合起来应用，组合时应保证加速度线图始终保持连续。 从动件常用运动规律 三、从动件运动规律的选择 选择考虑因素：刚性冲击和柔性冲击 vmax和amax §3-3 盘状凸轮轮廓的设计 一、 反转法 凸轮?1方向转+ 从动件移 凸轮静止 从动件移 +从动件以- ?1 方向绕凸轮回中心转动 从动件始终与凸轮保持接触，从动件尖顶的一系列位置——凸轮轮廓 凸轮机构的相对运动情况： 二、对心尖顶直动从动件凸轮轮廓的设计(Line Translating Tip Follower Cams) 1.已知条件：基圆半径r0 , 凸轮的转动方向，从动件的位移线图s2 = f(?1) 2. 设计步骤 （1）按同一比例尺绘制 从动件位移线图和基圆。 （2）等分从动件位移 线图和基圆。 （3）量取11’=C1B1, 22’=C2B2,… 得B1，B2，… （4）以光滑曲线连C0，B1，B2，…得凸轮轮廓曲线 盘状凸轮轮廓的设计 动画演示 三、移动滚子从动件凸轮机构(Translating Roller Follwer Disk Cams) 盘状凸轮轮廓的设计 四、平底从动件凸轮机构 §3-4 凸轮设计中应注意的问题 设计中要求受力良好，结构紧凑。 一、凸轮机构的压力角和自锁(Pressure Angle And Self Lock) 驱动力F与从动件绝对速度所夹锐角?称为压力角。 沿导路方向(有用) 力F可分解为 ： 对导路的压力(有害 ) 当F’’f ＞ F’ 时发生自锁。 一般要求[?] =30°～38° 二、压力角与基圆半径的关系 复习：点的合成运动 动点相