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第二章 超声波电机的驱动原理 本章从压电陶瓷的特性出发，系统地叙述了超声波电机中压电陶瓷的压电效应和逆压电效应，并对其相关的参数进行了系统的讨论。本章还将几何分析法和弹性动力分析法相结合，分析了定子表面质点的椭圆运动的形成，论述了行波型超声波电机的运行机理，为行波型超声波电机的建模、设计制作、实验研究以及驱动电源和控制系统的研究提供必要的理论指导。 2.1 压电效应与压电陶瓷图2-1 正压电效应示意图 图2-2 逆压电效应示意图 （实线代表变形前的情况，虚线代表变形后的情况） 压电晶体发生形变，而形变的大小与外电场的大小成正比，电场撤除后，形变也 消失。这种由于电场的作用而使压电晶体产生形变的现象，称为逆压电效应，如图2-2所示。实验证明，凡具有正压电效应的晶体，也一定具有逆压电效应，二者一一对应。正压电效应和逆压电效应统称为压电效应。通过压电效应，把力学量（应力T和应变S）与电学量（电场强度E和电位移D或极化强度P）互相联系在一起，这称为机电耦合。 压电陶瓷可以看作是无规取向（图2-3（a）图23 压电材料中（畴的）电偶极子（a）极化前（b）极化后（理想状态） 图2-4说明了压电陶瓷圆柱体的压电效应。为了清楚起见，已将该效应放大。图2-4（a）表示在空载条件下的圆柱体，如果加上一个外力使材料产生压缩或伸张应变时，产生的形变就引起偶极矩变化，结果便在电极之间出现电压。如果机械应力使陶瓷体恢复到原来形态、即极化前的形态（图2-4（b）），量得的电压极性就将与极化电压的极性相同。当机械应力反向时，电极上的电压也将反向（图2-4 （c））。如果将与极化电压极性相反的电压加到电极上，圆柱体就会缩短（图2-4（d））。若外加电压的极性与极化电压的极性相同，圆柱体就将伸长（图2-4（e））。当加上交流电压时，圆柱体就将交替地伸长和缩短（图2-4（f））。 由此可见，压电效应是晶体在机械力的作用下发生形变而引起带电粒子的相对位移（偏离平衡位置），从而使得晶体的总电矩发生变化而造成的。晶体是否具有压电性，是由晶体的结构性这个内因所制约的。具有对称中心的晶体永远不可能具有压电性。 2.1.2 压电方程 在机电复合作用的情况下，得到同时有一个力学参量T或S和一个电学参量E或D为自变量的压电陶瓷机电耦合效应的方程式，称为压电方程。 压电材料的压电特性是机械量和电学量相互转化的表现，必然有内在的、本质的联系。常用的压电线性静态方程就是描述这种本构关系的。所谓静态是指等温条件，且振动元件的工作状态假定为绝热过程；线性指一定条件下压电关系是线性或近似线性的。为了实用上的简便，当讨论压电材料的压电方程时，忽略磁场的影响。 压电材料属于电介质，在电场作用下，可以引起电介质中带电粒子的相对位移而发生极化。在电场作用下未受应力的压电材料的电学条件可由两个参量来确定——电场强度和电位移，其关系为 (2-1) 式中，为压电材料的介电常数。 压电晶体也具有一般弹性体的弹性行为。在零电场强度下的机械条件由两个机械参量确定——所加的应力和应变，其关系为 (2-2) 式中，表示压电材料的柔顺系数。 压电性包括了介质的电性能和机械性能之间的相互作用。这种相互作用可以非常近似地用两个电和机械变量之间的线性关系来描述。 (2-3) 式(2-3)即为压电陶瓷的压电方程，自变量的选择（一个机械变量T和一个电变量E）是任意的。以上给出的一对压电方程式相当于一组自变量的特殊选择。用同样的方法能够得到下列方程式： (2-4) (2-5) (2-6) 在这些方程式中，是主要的实用常数，因而对它们有必要作进一步的解释。符号的上标表示该参数在边界条件下保持常数。例如，如果将电极短路，通过压电体的电场就保持常数，用上标E表示，若将电极开路，则电位移就保持常数，并用上标D来表示。因此，分别是恒定电荷密度和恒定电场时的特殊弹性柔顺系数（应变与应力之比）。则分别为恒定应力和恒定应变下的介电常数（电位移与电场强度之比）。 由式（2-3）和（2-4）可得出：有两种方法来定义压电（应变）常数d和g，即d既可由S和E的商，也可由D和T的商来定义；同样地，g也可由另外两个商来定义（见表2-1）。 表2-1 压电常数d和g的定义 压电常数 定 义 国际单位制 表达式（2-5）和（2-6）中的是弹性劲度（应力与应变之比），和是压电（应力）常