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电力系统远动原理及技术 四川大学电气信息学院 陈实 电力系统远动原理及技术第一章 绪论 远动：TeleControl RemoteControl 从英文知道，实际上远动就是遥控，只是电力系统的习惯叫法而已。 问题：为什么需要遥控，遥控如何理解？ 第一章 绪论 1.1 概述 1、复杂电力系统的主要管理问题 监控难 调度难 各种设备状态不一 设备多 怎样解决这些问题？ 距离远管理困难 调度系统的必要性 1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化（有一定规律，但是不能精确确定） 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量（供电质量） 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统 调度系统的作用 1、制定运行方式、确定各发电厂出力。目的：保证系统正常运行、安全、经济。 2、发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复正常运行。（实时性更强） 怎样实现？早期靠电话联系。 远动系统的引入 随着自动化通信控制技术的发展，出现了一种自动化装置替代电话联系的方式。 位置：安装于调度中心和厂站端，借助某种信道自动传输信息。 功能：向调度端传递厂站端信息并显示，存储，处理。根据需要由调度端操作调节厂站设备，满足前述的需要。 远动技术可以发挥哪些作用？ 2、电力系统远动技术的作用 如何实现？ 3、电力系统远动要完成的任务 任务：1、将电力系统的运行状态采集并传送到调 度中心（监测） 2、接受调度中心下达的命令去调控电力系统中的设备的运行状态（控制） 对远动（遥控）的理解：实际上应该理解为监控更为合理，即控制一个设备的前提是我们能够清楚地监测到这个设备的运行状态，在此基础上，再根据实际需要对其进行控制。 4、相关学科与理论技术（参考资料） 电力系统远动技术涉及到的学科：电力系统、计算机、通信、控制等学科。 它的基本理论和技术包括：数据采集理论和技术、计算机原理、编码理论、数据传输原理、信息论以及电力系统运行状态的基本理论。 1.2 电力系统远动功能 1、调度中心和远动设备之间的数据传输示意图 2、电力系统远动的功能 由图可知其功能为： （1）、调度中心通过对远动设备获得远方的电力系统设备的运行状态（图中的虚线）和设备的运行数据（简称为遥测量，以YC表示）以及设备的状态（简称遥信量，以YX表示）。 （2）、调度中心可以根据需要对电力系统设备进行远方控制（简称为遥控，以YK表示）和远方调节（简称遥调，以YT表示）。 3、远动信息的基本内容 电力系统远动实现的功能通常又称为“四遥”功能。 除了基本的四遥功能,还包括SOE,事故追忆、召唤时钟、广播命令等功能. 为了实现这种“四遥”功能，远动信息的基本内容包括：遥信信息、遥测信息、遥控信息和遥调信息。 遥测信息 各种运行参数，主要特点是随着时间连续变化的模拟量。 电量参数：电压，电流，频率，功率。 非电量参数：温度，水位，油位。 1采集方式：电量----变送器（直流，交流） 非电量----传感器（直流量、数字量） 2 A/D 3 电量采集（脉冲、数字量） 遥信信息 状态信号 1、开关，刀闸的状态信息 2、保护、自动装置的动作状态 3、发电机的开停机信号 4、其他的运行状态信号（如事故总信号） 特点：？（表示方式0，1） 遥控信息 改变设备运行状态的命令，如发电机的起停命令，断路器的分合命令。电容器，电抗器的投切命令。 特点：可靠性要求高。 保证措施：返校。 遥调信息 传送改变设备运行参数的命令，如改变发电机有功出力(调速)和励磁电流(调压)的设定值，改变变压器分接头的位置。 远动信息的传输模式 循环数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按照规约（协议）的规定组成各种帧，再编排好顺序，一帧一帧地循环向调度端传送。 特点： 周期性发送 不论调度端是否需要 不需要调度端发问 逻辑上需要独占通道 对信道质量要求较低 远动信息传输模式 问答传输模式（POLLING）：若调度端要得到厂站端的监视信息，必须向其发送查询命令报文。厂站端按照收到的不同类型命令报文发送回答报文。 特点： 有问才答 按需回答 可以共享通道（地址区别） 对信道要求高，且必须为双向通道（全双工或者半双工） 远动信息的编码 循环式（部颁）： 以帧为单位（帧长度可变） 帧由各类字组成。包括信息字，控制字等 信息字由6个字节组成（48BIT），固定长度 远动信息的编码 以报文为单位传输 报文格式如下： 报文头 数据区 校验码 宽度为8位，长度为3-4字节 长度可变，字节数可变 DL451（部颁CDT） 帧结构（帧长度可变体现在信息字个数可变） 字：不同于计算机