电力系统状态估计生_陈艳波选编.ppt

电力系统状态估计Power System State Estimation 华北电力大学电气学院 主讲人：陈艳波 1/106 教学教师 陈艳波 ，电力系统研究所，教五楼B-401 Tel: 手机 Email: yanbochen2008@ 目前研究方向：状态估计、低频振荡、失步振荡等 教学参考书 《电力系统状态估计》，于尔铿，水利电力出版社 《Power System State Estimation》，Ali Abur，New York: Marel Dekker, 2004 2/106 电力系统状态估计概述Introduction to Power System State Estimation 华北电力大学电气学院 主讲人：陈艳波 3/106 必要性和定义 状态表征与可观测性 常用算法 统计结果分析 状态估计流程 电力系统状态估计概述 4/106 SE的必要性 电力系统需要随时监视系统的运行状态 需要提供调度员所关心的所有数据 测量所有关心的量是不经济的，也是不可能的，需要利用一些测量量来推算其它电气量 由于误差的存在，直接测量的量不甚可靠，甚至有坏数据 电力系统状态估计(SE)的必要性 5/106 电力系统状态估计能够帮助我们解决这些问题！ SE的作用 降低量测系统投资，少装测点 计算出未测量的电气量 利用量测系统的冗余信息，提高量测数据的精度 1.1 电力系统状态估计的作用 6/106 实时数据的误差 从采样到计算机数据库的全过程，每个环节都可能受到各种随机干扰而产生误差 量测值和真值总是存在差异，即误差 误差来源： 各环节的随机干扰 量测的不同时性，死区传送，CDT不同时 实时数据的误差 7/106 SE基本概念 通常选择那些数量最少的一组量，知道这些量以后，通过计算就能够计算出全系统所有的电气量，称为系统的状态变量。 状态估计就是采用数学的方法根据量测来计算这组状态变量。 电力系统的运行状态可用各母线的电压幅值和相角来表示。 什么是电力系统状态估计(SE)？ 8/106 状态的决定因素 组成电力系统网络的各元件的参数，在系统建成之后就已经确定 ； 各元件之间的联结情况，这主要由开关状态决定； 决定电网运行情况的边界条件，即各发电和负荷的运行状况。 状态是由什么决定的？ 9/106 这要利用实时可用的信息。 这些信息包括： 确定网络联结情况的开关状态信息 反映系统实时运行状态的量测量信息 这通过实时网络状态分析程序来实现。 可见，在状态估计程序计算之前，首先要进行拓扑分析来确定网络联结关系。 怎样实时确定系统状态量的变化？ 10/106 SE定义 在给定网络结线、支路参数和量测系统的条件下，根据量测值求最优状态估计值 1970年F.C.Schweppe等提出电力系统最小二乘状态估计算法 70年代初期，Larson和Debs在绑那维尔电力公司展开卡尔曼逐次滤波状态估计的研究． 状态估计定义 11/106 静态SE 实际系统的运行状态是随时间而变化的，所以状态估计也应是随时间而变化地进行 在某一采样时刻，我们可以把系统状态看成是常量，和时间的变化无关。这样，我们把在一个采样时刻进行的状态估计叫静态状态估计。 静态状态估计不考虑状态的时变过程，考虑状态的时间变化的叫动态状态估计。 静态状态估计 12/106 如果系统的状态变量个数为n，那么量测方程个数m应该大于或等于状态变量的个数n。 等于：潮流计算 大于：状态估计 多余m-n个方程为矛盾方程，找不到常规意义上的解，只能用拟合的方法求在某种估计意义上的解。 状态量和量测方程 13/106 电力系统状态能够被量测量表征的必要条件是量测系统满足可观测性 简单的讲，就是通过这些量测能够得出唯一的系统运行方式，系统状态变量是唯一的，那么就称为这个量测系统是可观测的 非线性系统f(x)可观测的一个必要条件就是量测系统的雅可比矩阵H的秩与状态变量x的维数相同 状态估计的表征 14/106 量测量的个数大于等于状态量的个数，是量测系统可观测的必要条件。 假定量测量的个数为m，系统状态变量的个数为n，m-n被定义为量测系统的冗余度。 它表征了量测量的充裕程度，通常情况下，冗余度越高，系统状态估计的结果也越精确。 量测点布置的最低要求就是要保证系统的可观测性。 如果一个可观测的系统量测量的个数与状态量的个数相同，就是电力系统的潮流计算问题。换句话说，电力系统的潮流计算问题，是状态估计问题的一种特殊形式。 状态估计的可观测性 15/106 常用的有两种，一个是牛顿－拉夫逊法，一个是快速分解法。在一般正常条件的电力系统状态估计时，这两种算法是能够满足要求的。 如果电力系统运行在病态条件下，例