湖南大学机械原理选编.ppt

MACHINE AND MECHANISM THEORY 0.1.引 言 人类在长期的生产和生活实践中创造和发展了机械，其目的是为了减轻或替代人的劳动，提高劳动生产率。在我国，机械的创造、发展及使用有着悠久的历史（例如捣米这样的简单机构）。三千年前出现了简单的纺织机，两千年前，已将绳轮、凸轮、连杆机构等用于生产中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利用了齿轮和轮系传动。 0.1.引 言 东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶铁业的发展起了重要作用。东汉张衡将杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文台---水运仪象台，可用以观测天象和自动报时，它是近代钟表中重要机件，擒纵器（卡子）的前身。可是长期的封建制度和长年的战乱，阻碍了我国机械工业的发展。 0.1.引 言（续） 0.1.引 言（续） 1.引 言（续） 本课程是一门介绍机械基础知识和培养学生机械原理能力的课程，它是以组成机器的常用机构及通用零部件为研究对象的学科。 第一章 绪 论 (Introduction) §1-1 本课程研究的对象及内容 机械原理又称为机器理论与机构学。 机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方法中的重要分支。 机械原理的研究对象是机械(machinery) 。 有关机械的几个问题 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ 机械原理课程授课目的是什么？ 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 基础课程 一、机械原理课程的性质与任务 机械原理是机械类和近机类专业的一门必修课程，它是研究机械共性问题的主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以及开发创新的能力。 通过对本课程的学习，将为学习机械设计，机械制造以及其他机械性质的专业课程打下基础。 机器与机构 第一章 绪 论 二、机器(machine)的组成 定义：机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，变换和传递能量、物料与信息。 物料：是指被加工的对象、被搬运的重物。 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：起重机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、机器人和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量、物料和信息的变换 第一章 绪 论 现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统等组成。 三个共同特点： 1、都是人为的实物组合； 2、各部分之间具有确定的相对运动； 3、用来变换或传递能量、物料和信息。 —由若干机械装置组成的、完成特定功能的系统。是一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成并能完成特定功能的系统 机械零件和构件是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系而分别组成了各个子系统。 机械系统 机械系统组成 机械系统组成 机电一体化系统： 由动力系统、驱动系统、机械结构系统、传感系统和控制系统五个要素组成。 第一章 绪 论 活塞、连杆、曲轴和气缸体 ——曲柄滑块机构； 凸轮、阀杆和气缸体 ——凸轮机构 曲轴、凸轮轴上的齿轮和气缸体 ——齿轮机构 机构(machanism)：用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统 机械是机构与机器的总称。 机构和机器的区别： 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 三、机械原理课程研究的内容 机构的结构分析的基本内容 机构的组成 机构运动的可能性及具有确定运动的条件 ?2.机构的运动分析 机构运动分析的任务 是在不考虑引起机构运动的力的作用情况下，从几何的观点，求解机构中点的轨迹、位移、速度和加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。 3.机械的动力学