机电系统控制电路设计2015-2试卷.ppt

机电系统控制电路设计 教师：黄学功 电话E-mail：huangxg@njust.edu.cn 南京理工大学机械工程学院 2015-10 2 AVR单片机单片机系统 2.1 AVR单片机的硬件结构 2.2 AVR单片机的的I/O口 2.3 中断系统△★ 2.4 定时/计数器 2.5 A/D转换器与模拟比较器 2.6 串口通信技术 单片机的概念 CPU 存储器 （硬盘，内存） 输入输出接口 单片机的定义 单片机就是单片微型计算机, 是将计算机的中央处理器(CPU)、存储器（ROM,RAM）、输入/输出（I/O）接口等集成在一小块硅片上的微型机。 单片机 电源模块 开关 输入 音乐 输出 LED 显示 数码管显示 红外 遥控 继电器 控制 串行 模块 成于大气 信达天下 单 片 机 的 特 点 控制能力强 集成度 高体积小 有很高的可靠性 优异的性能价格比 单片机产品近况 ﹡ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列； ﹡Philips公司的80C51、80C552系列； ﹡华邦公司的W78C51、W77C51高速低价系列； ﹡ADI公司的ADμC8xx高精度ADC系列； ﹡LG公司的GMS90/97低压高速系列； ﹡Maxim公司的DS89C420高速（50MIPS）系列； ﹡Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机。 ﹡宏晶科技的STC增强型8051内核单片机 ◆ 1） 51系列单片机 51系列单片机产品繁多，近年来推出的与51兼容的主要产品有： ◆2）非51系列单片机 非80C51结构单片机新品不断推出，给用户提供了更为广泛的选择空间 ，近年来推出的非80C51系列的主要产品有： ﹡Intel的MCS-96系列16位单片机 ； ﹡Microchip的PIC系列RISC单片机 ； ﹡ ATMEL公司AVR单片机? ﹡TI的MSP430F系列16位低功耗单片机 。 单片机的发展趋势 1. CPU的改进 （1）采用双CPU结构，提高处理能力 （2）增加数据总线宽度，内部采用16位数据总线。 （3）串行总线结构，菲利浦公司的I2C总线（Inter－ Icbus）。用两根信号线代替现行的8位数据总线。 2．存储器的发展 （1）加大存储容量。 （2）片内EPROM采用E2PROM或闪烁（Flash）存储器 （3）程序保密化。 3．片内I/O的改进 （1）增加并行口的驱动能力，能直接输出大电流和高电压。 （2）增加I/O口的逻辑控制功能。 （3）设置了一些特殊的串行接口功能，构成分布式、网络化系统 。 4．外围电路内装化 器件集成度的不断提高，把众多的外围功能部件集成在片内－－系统的单片化。 5．低功耗化 CMOS化 CHMOS工艺。 总之，向高性能、高速、低压、低功耗、低价格、 外围电路内装化方向发展。 6、特殊单片机的出现 1）神经元单片机 主要应用于工业控制网络中的节点部件，典型产品：Motorola公司 Newral Chip3150（3 CPU） 2）模糊单片机 模糊单片机是一种能执行模糊逻辑推理功能的单片机，可执行模糊化、模糊推理、反模糊化等操作而无需软件，典型产品：Neuralogix公司NLX230 单片机的应用 单片机卓越的性能，得到了广泛的应用，已深入到各个领域。 使用温度： 民品： 0°C —+70°C 工业品： -40°C —+85°C 军品： -65°C —+125°C。 单片机的应用 工业方面 民用方面 仪表方面 电讯方面 数据处理方面 汽车方面 单片机应用 智能控制 单片机的应用 单片机应用 消费电子产品 单片机的应用 单片机应用 军事技术 单片机的应用 单片机应用 工业控制 单片机的应用 单片机的应用 单片机的应用 2.1 AVR单片机及其硬件结构 AVR单片机特点 AVR单片机有如下一些显著特点： 1、速度快 AVR单片机有如下一些显著特点： 2、片上资源丰富 AVR单片机特点 3、保密性好 AVR单片机具有高度保密性。程序存储器Flash具有多重密码保护锁死（lock）功能，不可能解密。 4、可重复擦写在系统编程 ISP（In-System Programming） AVR单片机的程序存储空间采用Flash技术，可重复擦写1000次以上（新的AVR单片机可重复擦写10000次以上）。而且设计者不必将单片机从系统上拆下来拿到编程器上烧写，可直接在电路板上进行在线下载，以实现程序修改、烧录等操作，方便产品升级。 AVR单片机特点 AVR单片