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* 第六章 圆轴的扭转 * 第一节 外力偶矩的计算 一、扭转的概念和实例 扭转:是杆的又一种基本变形形式。其受力特点是:构件两端受到两个作用面与杆的轴线垂直的、大小相等的、转向相反的力偶矩作用,使杆件的横截面绕轴线发生相对转动。 扭转角:任意两横截面间的相对角位移。 轴:工程中以扭转为主要变形的构件。如钻探机的钻杆,电动机的主轴及机器的传动轴等。 M M ? O B A ? A B O 二、外力偶矩的计算 M — 作用在轴上的外力偶矩,单位为牛顿·米(N·m) P — 为轴所传递的功率,单位为千瓦(kW) n — 轴的转速,单位为转/分(r/min) 当传递的功率P 的单位为PS(马力,1PS=735.5W)时,上式变为: 一、扭矩 取左分析: 同理取右段分析可得: 扭矩:如图所示为一根圆轴在一对大小相等、转向相反的外力偶矩作用下产生扭转变形,其力偶矩称为扭矩。 第二节 扭矩和扭矩图 左 右 得 二、符号规定 右手螺旋法则:用右手四指表示扭矩的转向,若拇指的指向离开截面时,规定扭矩为正,如图a所示;若拇指指向截面时,则扭矩为负,如图b所示。 (a) (b) 三、扭矩图 假截留半; 内力代换; 内外平衡。 截面法求扭矩 的一般步骤 当轴上同时有几个外力偶矩作用时,一般而言,各段截面上的扭矩是不同的,必须用截面法分段求出。 扭矩图:为了直观地表示沿轴线各横截面上扭矩的变化规律,取平行于轴线的横坐标表示横截面的位置,用纵坐标表示扭矩的代数值,画出各截面扭矩的变化图。 例6-1 求如图所示传动轴1-1截面和2-2截面的扭矩,并画扭矩图。 解:用截面法求扭矩 1)取1-1截面左侧 2)取2-2截面右侧? 3)作出扭矩图如图。 1.2kN?m 1.8kN?m =1.8kN?m =3kN?m =1.2kN?m 1 1 2 2 扭矩图的简捷画法 在外力偶矩作用处的截面上,扭矩发生突变,突变量等于外力偶矩的数值。利用这一突变特性,可较快地画出扭矩图。 当轴上有多个外力偶矩作用时,愈显示出这种方法的快捷简便。 一、变形的几何关系 观测结果: 1)圆周线的形状和大小不变,两相邻圆周线的间距保持不变,仅绕轴线作相对转动。 2)纵向线均倾斜了一个角度?。 第三节 圆轴扭转时的应力 试验观测:取一易变形的圆形截面直杆,在此圆轴的表面各画几条相平行的圆周线和纵向线;在轴的两端施加一对力偶矩 M 使其产生扭转变形。 d?/dx=?/R,所以在同一横截面上d?/dx是一个常数,因此各点的切应变??与该点到圆心的距离? 成正比。 平面截面假设:圆轴扭转变形后,横截面仍保持为平面,且其形状大小不变,横截面上的半径仍保持为直线,即横截面刚性地绕轴线作相对转动。 圆轴扭转时横截面上的应力关系 B A K A B L 二、应力应变关系 剪切胡克定律 各点的切应力 三、静力学关系 R dA dA 取dA为距截面中心? 处的微面积,则?????dA为作用在微面积上的力??dA对截面中心之距,整个横截面上这些力矩的合成结果应等于扭矩T: 横截面积 极惯性矩 则得: 物理关系式 比较 等直圆轴扭转时横截面上 任一点处切应力的计算公式 切应力最大值: 令 称为抗扭截面系数 实心圆截面 令内外径比为? =d/D,则有: O 圆柱的极惯性矩 空心圆截面 一、变形的几何关系 观测结果: 1)圆周线的形状和大小不变,两相邻圆周线的间距保持不变,仅绕轴线作相对转动。 2)纵向线均倾斜了一个角度?。 第三节 圆轴扭转时的应力 试验观测:取一易变形的圆形截面直杆,在此圆轴的表面各画几条相平行的圆周线和纵向线;在轴的两端施加一对力偶矩 M 使其产生扭转变形。 d?/dx=?/R,所以在同一横截面上d?/dx是一个常数,因此各点的切应变??与该点到圆心的距离? 成正比。 平面截面假设:圆轴扭转变形后,横截面仍保持为平面,且其形状大小不变,横截面上的半径仍保持为直线,即横截面刚性地绕轴线作相对转动。 圆轴扭转时横截面上的应力关系 B A K A B L 二、应力应变关系 剪切胡克定律 各点的切应力 三、静力学关系 R dA dA 取dA为距截面中心? 处的微面积,则?????dA为作用在微面积上的力??dA对截面中心之距,整个横截面上这些力矩的合成结果应等于扭矩T: 横截面积 极惯性矩 则得: 物理关系式 比较 等直圆轴扭转时横截面上 任一点处切应力的计算公式 切应力最大值: 令 称为抗扭截面系数 实心圆截面 令内外径比为? =d/D,则有: O 圆柱的极惯性矩 空心圆截面 第四节 圆轴扭转时的强
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