《微机原理及接口》教学大纲.doc

《控制工程基础》教学大纲 （课程编号：A340008，学分3， 学时:48， 实验：6） 课程的性质与目的 “控制工程基础”课程以机电工程领域的线性控制系统为主要对象，介绍应用数学工具或试验结果对线性反馈控制系统进行建模、性能分析和设计的原理和方法。通过学习，使学生能掌握反馈闭环控制的基本概念、基本思想、基本原理，初步掌握建立机电控制系统数学模型的方法，能应用数学手段进行线性控制系统的性能分析，初步掌握控制系统设计校正方法，并初步了解离散控制系统和非线性控制系统的基本，初步了解MATLAB软件在控制系统分析设计中的应用，为后续课程的学习以及从事工程技术工作或继续深造打下基础。 本课程是机械制造与自动化专业的技术基础课。 课程内容与教学要求 1 课程内容 第一章 控制系统导论 一般了解 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 第二章 控制系统的数学模型 重点掌握 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 第三章 线性系统的时域分析法 重点掌握 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 第四章 线性系统的根轨迹法 重点掌握 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 第五章 线系统的频域分析法5-1 频率特性 52 典型环节与开环系统频率特性5-3 频域稳定判据 54 频域稳定裕度 55 闭第六章 线性系统的校正方法6-1 系统的设计与校正问题 62 常用校正装置及其特性 63 串联校正 64 反馈校正 实验要求见有关实验指导书。 实验一 闭环电压控制系统 频率特性的测试与系统参数的确定2 第二章 控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 10 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 8 2 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 6 第五章 线系统的频域分析法 51 频率特性 52 典型环节与开环系统频率特性5-3 频域稳定判据 54 频域稳定裕度 55 闭第六章 线性系统的校正方法 61 系统的设计与校正问题 62 常用校正装置及其特性 63 串联校正 64 反馈校正 本课程实验项目的内容、目的和要求 编号 实 验 内 容 目 的 和 要 求 1 闭环电压控制系统 2 频率特性的测试与系统参数的确定 3 串联校正研究 研究校正 考核方式 总评=成绩平时成绩 + 期末考试成绩 平时成绩（含实验）占 20%，期末考试成绩占80% 教材及参考书 1、梅晓榕，《自动控制原理》，科学出版社，2002.9 2、王显正,《控制理论基础》，科学出版社，2000.11 3、董景新，《控制工程基础，第二版》，清华大学出版社， 2003.8