二阶常系数线性非齐次微分方程.ppt

第七节(2) 一、 例5. 例5. 例6. 例6. 例. 求解定解问题 二、 第一步 第二步 求如下两方程的特解 第三步 求原方程的特解 第四步 分析 结 论: 例7. 例7. 练习. 例. 例. 内容小结 作业 思考与练习 2. 求微分方程 3. 已知二阶常微分方程 * 二阶常系数非齐次线性微分方程 一、 第四章 二、 二阶常系数非齐次线性微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较表达式两端以确定待定系数 . ① — 待定系数法 齐次方程通解已在前面解决了。这里要求特解： ? 为实数 , 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 ： 为 m 次多项式 . 得 ： 于是可得到 ： (练习） 由于 Q (x) 是多项式， 不妨设 则 则 的次数比 Q (x) 的次数 少 1 ， 的次数比 Q (x) 的次数少 2 。 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 那么，要使上面式子成为恒等式， Q (x) 必须是 m 次的多项式， 为此，令 即：此时方程的特解的形式为： (2) 若? 是特征方程的单实根 , 为m 次多项式, 故方程特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重实根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 即 即 则应为m +1 次多项式, 为此，令 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 ? 与特征方程根的关系 特解 ? 不是特征方程的根 ? 是特征方程的单根 ? 是特征方程的重根 即： 的一个特解. 解: 而特征方程为 不是特征方程的根 . 故，可设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 则 : 的通解. 解: 而特征方程为 于是所求特解为 现要求这个方程的通解： 因为对应的齐次方程 的通解为： 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 令 显然 是特征方程的单根， 因此： 的通解. 代入方程： 得： 比较系数, 得 因此特解为 所求通解为 解: 这里 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 故 故对应齐次方程通解为 原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 解得 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 利用欧拉公式将 f (x) 变形 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故 等式两边取共轭 : 为方程 ② 的特解 . ① ② 设 则 ①有 特解: 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 因 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 对非齐次方程 可设特解为: 取 不是特征方程的根时， 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 其中： 是特征方程的根时， 可设特解为: 都是 m 次待定系数的多项式. 的一个特解 . 解: 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 特征根 即 代入方程 比较系数 , 得 于是求得一个特解 同理得 得 的通解 . 特征方程 因此，方程的通解为 特征根 方程的一个特解： 对应的齐次方程 的通解为 的通解 . 特征方程 因此，方程的通解为 特征根 可求得方程的一个特解： 对应的齐次方程 的通解为 方程的一个特解可设为： 不是特征根, 特解的形式. 提示: 而特征方程为 其根为 是特征方程的单根 , 因此设非齐次方程特解为 写出方程 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 写出下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形. P307 3 (2) , (3); 4 (2) , (6) ; 时可设特解为 时可设特解为 提示: 1 . (填空) 设 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 * * * *