电机控制器技术协议.docVIP

QYF5-4/48电动车驱动电机控制器技术协议 甲方： 乙方：东方电气集团东风电机有限公司 东方电气集团东风电机有限公司与XXX就QYF5-4/48电动车用驱动电机控制器供货事宜达成如下技术协议： 一、电机控制器应满足如下技术要求： 1.1、基本技术参数： 1）控制板软件应满足最终用户提供的通讯协议格式及内容。 2）CAN通讯按照乙方提供的协议执行，如有异议需经过双方协商通过后方可修改。 备注：电机控制器无整车控制器功能；但无整车控制器时电机控制系统可以由外部IO、油门来进行控制。 名称 规格参数 备注 控制器型号 KY7.5/72F 适用电机 三相交流异步电机 额定输入动力电压 60-72V 动力电压工作范围 48-86.4V 动力电压工作范围可以扩展到40V-90V 额定输入控制电压 60-72V 控制电压工作范围 48-86.4V 电压工作范围可以扩展到40V-90V 额定输出电流 100A 峰值输出电流 300A 300Arms@1min 输出频率范围 0～500Hz 控制方式 空间矢量控制 最高控制效率 ≥96% 重量 5kg 冷却方式 自然风冷 工作环境温度（℃） -40-55 线束端连接器定义（母端:tyco 776164-1；端子: tyco 770854-1） 插针号 针定义 1 72V钥匙信号 2 72V地 3 72V电源+ 4 72V电源+ 5 故障信号1 6 模拟5V电源+ 7 模拟5V电源地 8 故障信号2 9 数字5V电源+ 10 阀控信号1 11 数字5V电源+ 12 阀控信号2 13 72V地 14 CAN_Term_L 15 CAN_Term_H 16 加速踏板信号1 17 加速踏板信号2 18 PT100- 19 PT100+ 20 电机编码器信号Z 21 电机编码器信号A 22 电机编码器信号B 23 空挡信号 24 CANH0 25 CANL0 26 CANH1 27 CANL1 28 刹车信号 29 后退信号 30 前进信号 31 15V电源+ 32 5V电源+ 33 72V地 34 驻车信号 35 手刹信号 保护功能 过压/欠压保护、过流保护、过温保护、超速保护、加速踏板失效保护 功能（需要应用双路信号加速踏板）。 1.2、控制器端子接线图 备注： （1）从电机轴伸端看，电机逆时针旋转为车辆前进方向； （2）控制器不需要散热风扇，并且内部集成了预充电电路不需要外加预充电继电器，但主接触器和加速踏板不包含在控制器中，需要甲方配置。 （3）对外接口无连接线，因为甲方的整车布置不同，连接线的走向、走线和长度均无法确定，所以标准品是不配连接线的，当然如果甲方最终确定了线束，要求乙方按照甲方的要求来提供连接线也是可以的，但是需要额外增加费用。 1.3、结构尺寸： 1.4、供货范围 序号 名称 规格型号 数量 备注 1 交流异步电机控制器 KY5/72F 1 2 接插件 Tyco/C-776164-1 1 3 接插件端子 Tyco/C-770854-1 28 4 安装螺钉 M8x16 5 1.5、环境适应性 名称 规格参数 存储温度 -40℃～55℃ 防护等级 IP55 工作环境温度 -40℃～55℃ 安装要求 控制器需水平安装且离电机距离不超过2m；控制器用M6螺栓安装在刚性梁上，安装扭矩为6~9N.m；控制器强电接口用M8螺钉固定，安装扭矩为10~12 N.m；动力线和信号线分开固定在车体上，线束外加波纹管保护；动力线固定需要考虑尽量避免受到交变应力的影响。 1.6、质量保证 在满足正常运行条件下，保证电机控制器3万公里或1年(以先到为限)无重大故障。 甲方： 乙方：东方电气集团东风电机有限公司 代表： 代表： 20XX年 月 日 20XX年 月 日 1